地平線蟬聯Waymo挑戰賽桂冠，頂級演算法能力為賽道領跑保駕護航

近日，2021年 Waymo 開放資料集挑戰賽落下帷幕，地平線團隊提交的AFDetV2模型奪得實時3D檢測項目第一名的殊榮，另一模型AFDetV2-Base則獲評為Most Efficient Model。繼2020年榮獲5項挑戰中的4項全球第一後，地平線憑藉蟬聯的優異成績，再次證明了自己領先的演算法能力。

頂級賽事再獲殊榮，視覺感知技術世界領先

CVPR是計算機視覺領域的全球三大頂級會議之一，旗下的WAD (Workshop on Autonomous Driving) 2021年再度舉辦了Waymo開放數資料集挑戰賽，聚焦計算機視覺演算法在解決自動駕駛環境感知問題方面的進展。挑戰賽提供大量帶有精細標註的大規模資料集，基於資料集定義出幾個現實問題，鼓勵參賽者們進行演算法和pipeline上的創新。

Waymo挑戰賽一直以來都以資料來源真實駕駛場景、資料規模龐大、任務難度高而著稱。其提供的資料集中包含超過10萬個城市真實場景，高達574小時的自動駕駛道路資料。今年更是吸引了來自學術界和產業界的30餘支自動駕駛研發團隊參與，其中不乏華為、清華、滴滴、圖森、賽靈思、伯克利、南洋理工大學這樣的頂尖選手。

挑戰賽設定的實時3D檢測項目，要求選手基於三個鐳射雷達範圍影象和相關的相機影象，為場景中的物件生成一組3D直立框。與去年不同的是，今年的檢測項目還加入了實時性的要求，規定所有模型的執行時間必須要小於70ms才能入圍，同時精度需要保持在70APH以上。這極大地提高了項目的評定標準，增加了競賽難度。

可以說，此次項目競爭之激烈，資料之龐雜，標準之嚴苛都令人驚歎。而正是在這樣的重重挑戰下，地平線感知演算法團隊不負眾望，再度斬獲殊榮。

憑藉對3D物體檢測的多年的技術積累，地平線斬獲實時3D檢測項目第一名的AFDetV2 達到了73.12mAPH/L2的精度、60.06ms的延遲，不僅符合實時性的要求，且精度最高。另一模型AFDetV2-base則憑藉72.57mAPH/L2的精度和55.86ms的延遲，成為了精度大於70APH的模型中最快的一個，收穫Most Efficient Model稱號。

正如地平線CEO餘凱曾經提到的那樣，「無論是ImageNet、KITTI還是Waymo自動駕駛演算法大賽，這些大賽裡拿第一名的中國人都來自地平線團隊」，2020年獲獎的模型至今仍是Waymo競賽榜單（LeaderBoard）上檢測精度最高的模型。競賽挑戰難度的升級從來不是阻礙，而是自我突破的契機，領先的演算法實力來自於對行業前沿陣地的不懈耕耘。地平線不愧為「最懂演算法的晶片公司」。

創新性運用SOTA演算法，最有效利用計算資源實現效能與功耗的平衡

作為邊緣AI晶片的全球領導者，地平線的商業模式不是賣晶片，而是把以「演算法+晶片」為核心的嵌入式人工智慧解決方案，提供給合作伙伴。

晶片單純比拼算力的時代已經過去，餘凱曾說：「一些計算處理器盲目追求最高計算能力，但同時也會帶來高功耗的問題，而在智慧電動汽車中，高功耗就意味著里程損失。時至今日，我們正在逼近原子的極限，單靠物理製程已不能繼續推進摩爾定律往前發展，而是需要靠場景跟任務、軟體演算法去驅動」。只PK硬體的邏輯已不適用於推進產品迭代，晶片行業對「軟」實力的需求與日俱增。因此，地平線選擇了「演算法+晶片」軟硬結合的商業模式。餘凱不止一次強調軟體協作在其中的重要性，晶片的目的是在上面運行軟體，最大限度地提高軟體的效率。因此，必須在手段和目的之間實現高度匹配，而且它必須是一個系統級的設計，以使它成為最有效的。

地平線頂級的演算法能力，除去競賽中亮眼的資料，還體現在其對晶片做出的有效提升上。一個晶片的好壞需要通過PPA（Performance、Power、Area）這三個方面來考量：單純效能好是不夠的，如果功耗高、面積大，晶片依舊沒有優勢。而地平線正是通過演算法優化，做到了在同等效能下，計算更少，功耗更低，成本更小。

正如此次競賽的實時3D檢測項目，對檢測精度和速度都有極高的要求。只有最有效地利用計算資源，才能實現二者之間的平衡——在效能提升的同時維持高效率。如果精度提升伴隨著的是計算量的激增，那麼模型在速度上就將毫無優勢可言，這樣的改動甚至無法稱之為「優化」。而地平線團隊通過一系列技術上的改進，最終達標，做到了「在大幅提升檢測模型精度的同時，所增加的計算量可以基本忽略」。這些關鍵技術的實現，不僅體現了其強大的工程能力，還依託於地平線團隊對state-of-the-art演算法創新性的運用，其演算法水準之高可見一斑。

開放共贏，量產落地成果卓越

為了讓軟體在晶片上充分施展魅力，使芯片價值最大化。地平線從成立初期開始，就格外強調開放的軟體生態。餘凱表示，應該充分給予主機廠產品定義能力，讓他們面向使用者定製化開發真正有價值的產品和體驗。

地平線推出的天工開物平臺正是對這一理念的踐行，它基於地平線自研AI晶片打造而成，包括模型倉庫、AI晶片工具鏈和AI應用開發中間件三大功能模組，能夠為地平線合作伙伴提供豐富的演算法資源、靈活高效的開發工具和簡單易用的開發框架，幫助他們更快、更省、更便捷地開發出差異化、定製化的產品。

強大的演算法能力和高效的晶片，保證了產品及解決方案的質量，再配合上開放性的生態理念與快速的響應服務，使地平線在前裝量產與商業落地上取得了不俗的成績。地平線目前的合作伙伴已包含了市面上幾乎所有主流主機廠和Tier 1，收穫了市場的廣泛認可。征程系列晶片已在長安UNI-K、智己汽車、廣汽埃安AION Y、東風嵐圖FREE等多款主力爆款車型車型上實現前裝量產。近期量產的2021款理想ONE是基於地平線征程3晶片的首款量產NOA車型，支援120度水平視場角，並且全球率先採用800萬超高畫素前視攝像頭，確保了對更大範圍及更高精度的視覺感知能力。

未來，智慧駕駛產業完全有理由期待地平線以開放共贏的生態模式，繼續對合作夥伴進行底層賦能；同時依靠自身頂級的演算法能力滿足終端需求，不斷推陳出新，走在行業前列，為使用者提供更多、更好的產品。