如何用MATLAB軟體進行計算機模擬追逐問題？

2019-12-25 03:34:13

用MATLAB軟體模擬追逐問題：在正方形ABCD的四個頂點各有一人，在某一時刻,四人同時出發以勻速v=1米/秒按順時針方向追逐下一人，如果他們始終保持對準目標，則最終按螺旋狀曲線於中心點O，試求出這種情況下每個人的行進軌跡？

建立平面直角坐標系：A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)，D(x4,y4)

取時間間隔為dt,計算每一點在各個時刻的坐標。

取足夠小的epsilon，當d<epsilon時結束演算法。

對每一個點，連線它在各時刻的位置，即得所求運動軌跡。

將四人的初始坐標繪製出來，並初始化dt=0.04;v=1;t=0;

初始化

epsilon=0.1;

d=20;

j=0;

按演算法思路中的關係時程式設計，繪製四人的運動軌跡。

執行，結果如圖所示。