博雯 發自 凹非寺量子位 報道 | 公眾號 QbitAI這是一位正在國際空間站執行任務的宇航員。再拉近一點,猜得出他身邊這個一直在亮的小東西是什麼嗎?——樹莓派!只不過,這是樹莓派
2021-06-15 18:25:34
博雯 發自 凹非寺量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
這是一位正在國際空間站執行任務的宇航員。
再拉近一點,猜得出他身邊這個一直在亮的小東西是什麼嗎?
——樹莓派!
只不過,這是樹莓派的太空特別定製版——Astro Pi。
去太空幹什麼?
Debug。
當然,做的是在地球完成不了的那種任務:
從太空中觀測並分析地球表面雲層、計算太空中空間站的軌道、分析國際空間站內的氣溫和溼度……
完成這些任務的程式碼在地球上編寫而成,由Astro Pi收集,然後搭上歐洲航空局的火箭飛往太空。
這是一項為19歲以下的青少年們設計的挑戰。
在2014年立項時,英國商務部為這項競賽投入了200萬英鎊。商務部長Vince Cable表示:
這項挑戰將幫助下一代在興趣中獲得工業產業所需要的技能。創造出未來的工程師是我們工業戰略的一部分,這一競賽將對世界級技能培養作出長期貢獻。
參加的學生們將圍繞航天器感測器、衛星成像、空間測量、資料融合和空間輻射這五個主題進行設計和編碼。
這是一項無限激發人的創造力和科學思維的挑戰。
——就像是樹莓派的使用者們一直在做的那樣。
而最終,宇航員會將在太空運行得到的結果和日誌下載下來,返回給地球上的開發者們,並在各年齡段都評出獲勝者。
獲勝者會得到一套標準樹莓派,一套限定「太空派」,一張電子證書,並獲得與Astro Pi團隊以及宇航員見面的機會。
但其實對於孩子們來說,我的程式碼在太空裡運行,本身就是一件足夠酷的事情了。
太空版樹莓派的獨特之處
眾所周知,限定的總是高貴的。
那這款限定的「太空派」到底有哪些尊貴標誌呢?
首先,Astro Pi擁有一個相當好(貴)的航天用鋁製外殼,以及同樣是航天用級別的散熱鰭片、貼上扣和支撐臂。
然後是一個I²C 的感測器,包括:
慣性測量感測器用來檢測國際空間站的助推火箭何時發射,或者作為指南針來尋找方向。氣壓溫度感測器相對溼度和溫度感測器輸入硬體包括:
安裝在PCB上的衛星操縱桿有上、下、左、右和中間點選5個按鈕,可通過標準的Linux事件系統/dev/input/event*訪問。GPIO按鈕用於關閉、復位、中斷檢測等功能。樹莓派的標準相機模組樹莓派的NoIR相機模組輸出參數為:8×8 RGB LED矩陣,重新整理率60幀,顏色解析度15位,可通過可通過幀緩衝器驅動器/dev/fb1訪問。
還有一個微型控制器,來驅動LED矩陣並掃描操縱桿的輸入。
最後是已開源的Python API:
而最終前往太空的共有兩臺Astro Pi:Ed和Izzy。
其中,Ed主要負責競賽主題「太空生命」,可以通過它所有的感測器來研究空間站內的生活。
它主要負責的任務包括衡量空間站內的重力方向和力量,分析艙內的空氣質量(如氣溫和溼度),以及計算空間站在軌道上的位置和方向等等。
而Izzy會貼在空間站的一個視窗上對準地球,所以主要用來完成「地球生活」主題的競賽內容。
包括但不限於通過分析雲的形成來預測天氣模式,通過使用NDVI調查植被覆蓋率隨時間的減少來評估氣候變化的影響,以及研究地球磁場的變化等任務。
當然,參與這項競賽的第一位宇航員Tim Peake在鼓勵參與者時也表示:「也可以讓世界頂級的科學工程師玩你寫的小遊戲哦。」
從2014到現在
2014年12月10日,一項專門為19歲以下青少年開設的Astro Pi挑戰賽在英國正式啟動。
當時參與這項計劃的是英國歐空局的第一位宇航員——Tim Peake,他表示:
利用國際空間站上的Astro Pi感測器收集資料,進行有趣的科學實驗,這為年輕人們提供了一個獨特的機會來學習計算機知識,這會是一件非常有趣的事!
2015年12月3日,載著兩枚太空版樹莓派的運載火箭發射了。
3個月後,Tim Peake從太空發來了開箱視訊:
他展示了一個正在通過艙門玻璃在拍攝太空星體影象的「太空派」。
到了2017年,法國歐航局的Thomas Pesquet也參與了進來(也就是我們文章開頭的那位宇航員):
到5月份,結果、資料和日誌檔案都成功下載回了地球。
而在這一年的9月,Astro Pi宣佈與歐洲航天局(ESA)合作,向ESA的22個成員國都開放了這項競賽。
競賽內容也被進一步劃分為了兩種:零號任務(Mission Zero)和太空任務實驗室(Mission Space Lab)。
隨著競賽的內容越來越豐富,參賽者也越來越多,到了2019年,已經有6559份程式程式碼跟隨Astro Pi前往太空。
而就在今年5月,國際空間站再次發回了來自14993位年輕人的9408份程式運行結果。
其中,就有使用Astro Pi的紅外相機拍攝地球表面的影象。
除了這種向外研究地球和其他星體的實驗,還有團隊著力於觀測空間站內部情況,或計算空間站軌道位置。
目前,今年的Astro Pi之旅還沒有選出最後的獲勝者。但對於很多人來說,這已經是一場不可思議的挑戰了。
成年人也能參加嗎?
這項競賽對歐洲航空局成員國在內的所有青少年開放,只要你在19歲以下,就可以在競賽開放時間進入官方報名。
但這時就有成年人嫉妒了:「我應該還沒那麼老!」
Astro Pi官方則積極迴應道:
官方團隊表示,當你的年齡超出參賽範圍時,你仍可以作為團隊的一員參與這項挑戰——以團隊導師的身份。
團隊導師是參賽的學生們和Astro Pi團隊之間的聯絡,也是參賽團隊和歐洲航空局之間的聯絡。
當團隊的程式碼在空間站上運行之後,導師將與參賽的學生們共同接受宇航員的祝賀,捧起那份榮譽的證書。
Astro Pi官網:https://astro-pi.org/
Python API:https://github.com/astro-pi/python-sense-hat
參考連結:[1]https://www.raspberrypi.org/blog/how-you-an-adult-take-part-in-european-astro-pi-challenge/[2]https://www.raspberrypi.org/blog/european-astro-pi-mission-complete/[3]https://www.raspberrypi.org/blog/sense-hat-emulator/
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