方向盤左右打死機器人開車！吉利星越S以122km時速通過魚鉤測試

2021-06-30 09:58:39

在汽車操控性的測試中，雖然出現的時間稍晚一些，但是魚鉤測試的難度要比麋鹿測試更大一些，並且在實際用車環境下，也具有極其重要的參考意義。

日前，我們於官方渠道瞭解到，吉利星越S以122km/h的超高初始時速完成了魚鉤測試。

測試過程中，星越S內側的兩個車輪，均未超過2英寸（5.08cm）的測試標準，意味著星越S順利通過抗側翻能力的極限測試。

並且星越S的入彎時速，遠超美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）規定的56km/h-80km/h測試時速。達到了碾壓級別，展現出該車極強的抗側翻極限水準。

隨後，基於當前國內高速最高限速120km/h的考慮，吉利工程師又向122km/h的超高初始時速發起了挑戰。

測試結果顯示，當星越S的入彎時速達到122km/h時，所搭載的博世ESP 9.3高動態版系統會快速介入，協助駕駛員穩定車輛並平滑降低車速。

經專業儀器實測，測試過程中星越S最大側傾角4.86°，側向加速度最大值0.92g，兩個內側車輪均未離開地面5.08cm，展現出星越S極高的抗側翻能力。

據悉，相關調研資料顯示，翻車事故雖然在交通事故中佔比僅為3%，致死率卻高達33%。

針對翻車引起的高風險交通事故，美國NHTSA（國家公路交通安全管理局）於2004年提出並進行了首次魚鉤測試。

通過測量車輛的行駛軌跡寬度以及重心高度，計算出車輛的翻車抵抗能力與靜態穩定性係數。魚鉤測試現已被列為在美國銷售的所有乘用車都被強制進行的測試科目。測試車輛通常需要加裝「防翻撐杆」，避免車輛真的發生側翻事故。

在測試時，車輛的速度要在56-80km/h之間，先進行一個左轉彎（方向盤向左轉動270°），然後再進行一個右轉彎（方向盤向右轉動540°），因為車輛的行駛軌跡像一個大型魚鉤，因此該測試也叫作「魚鉤測試」。

首先讓車輛以56km/h~80km/h的規定速度進入試驗場地，迅速將轉向盤以720°/s的速度進行一個急速左轉彎，2s內當車輛達到最大側傾角時，再迅速以720°/s的速度反向將方向盤進行急速右轉彎並保持3s，最後再用2s時間將轉向盤迴正。當兩個內側車輪均未離開地面5.08cm，則視為通過測試。

並且因為方向盤的轉動速度非常快，需要在1秒鐘內左轉270°，再反轉540°，人類駕駛員很難做到。

因此，轉動方向盤的操作就交給了「轉向機器人」，由電腦精準控制轉向角度與速度，保證測試的一致性。

據美國NHTSA規定，測試車輛如果內側車輪均離開地面2英寸（5.08cm）或更多，那麼這輛車就會認定為有翻車的可能性。並且事實上，車身高度較高的SUV車型，要比轎車更容易側翻發生事故。

而此次，星越S直接通過了122km/h的魚鉤測試，體驗了該車強悍的極限防側翻水準，給駕駛者在高速行駛時，更為充足的信心。

方向盤左右打死 機器人開車！吉利星越S以122km時速通過魚鉤測試