小米推出開源機器人伴侶，計劃設立開源社群

2021-08-15 03:02:45

出品|開源中國

文|白開水

在 8 月 10 日晚舉辦的 2021 雷軍年度演講、小米秋季新品釋出會上，雷軍向大眾展示了小米內部的一個探索概念項目，即小米第一代仿生四足機器人 CyberDog（中文名「鐵蛋」），一款開發人員可以構建的開源機器人伴侶。

根據介紹，CyberDog 是小米首次涉足全球開源社群和開發人員的四足機器人；其基於目前仿生機器人各領域的開源項目進行了優化和重構，擁有仿生的運動步態、視覺和聽覺互動體驗，可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

此外，CyberDog 還包括 3 個 C 型埠和 1 個 HDMI 埠；因此開發人員可以自由探索和整合各種創新和創意的硬體附加元件或軟體系統，無論是探照燈、全景相機、運動相機、還是鐳射雷達等。

小米方面承諾，將會把 CyberDog 仿生四足機器人研發成果面向全球開源；通過開源的方式，陸續將其中一些成果與更多開發者共享。

雷軍稱，「仿生機器人涉及各個前沿領域，目前處於全球共創階段。大量開發者通過開源方式對該領域做出了巨大貢獻，CyberDog 中的部分演算法亦源於開源社群，小米也將設立小米開源社群和小米機器人實驗室，並邀請更多工程師共同促進領域進步。」