Linux混雜字元裝置

Linux混雜字元裝置

混雜裝置驅動模型

混雜裝置概念

在Linux系統中，存在一類字元裝置，它們擁有相同的主裝置號（10），但次裝置號不同，我們稱這類裝置為混雜裝置(miscdevice)。所有的混雜裝置形成一個連結串列，對裝置存取時核心根據次裝置號查詢到相應的混雜裝置。

1.裝置描述

Linux中使用struct miscdevice來描述一個混雜裝置。
struct miscdevice {
int minor; /* 次裝置號*/
const char *name; /* 裝置名*/
const struct file_operations *fops; /*檔案操作*/
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};

2.裝置註冊

Linux中使用misc_register函數來註冊一個混雜裝置驅動。
int misc_register(struct miscdevice * misc)

先寫一個核心態資料與使用者態資料互傳的例子及APP

手動安裝步驟：

Insmod my_char_dev.ko

不需要再安裝裝置節點

然後是測試app

./my_char_dev_app 1

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

unsigned int param=0;

static int my_open(struct inode *node,struct file *filep )
{
    printk("Open my_open sucess!n");
    return 0;
}
static int my_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t size,loff_t *pos)
{
    printk("Read my_read sucess!n");
    param = 500;
    copy_to_user(buf, &param, 4);
    return 0;
}

struct file_operations my_miscdev_fops =
{   
    .open = my_open,
    .read = my_read,
};

struct miscdevice my_miscdev =
{
    .minor = 200,
    .name =  "my_miscdev",
    .fops = &my_miscdev_fops,
};
static int my_miscdev_init(void)
{
    int ret;
    ret = misc_register(&my_miscdev);
    if(ret != 0)
        printk("miscdev register fail.n!");
    return 0;

}
static void my_miscdev_exit(void)
{
    misc_deregister(&my_miscdev);

}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(my_miscdev_init);
module_exit(my_miscdev_exit);

--------------------------------------------------------------------

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>

int main(char argc,char *argv[])
{
    int fd;
    int cmd;
    int param = 0;
    if(argc < 2)
    {
        printf("please enter the second param!n");
        return 0;   
    }
    cmd = atoi(argv[1]);
    fd = open("/dev/my_miscdev",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Open /dev/my_miscdev fail.n");
    }

    switch(cmd)
    {
        case 1:
            printf("Second param is %cn",*argv[1]);
            read(fd, &param, 4);
            printf("Read Param is %d.n",param);
            break;
        default :
            break;
    }
    close(fd);
    return 0;

}

----------------------------------------

1 obj-m := my_miscdev.o
2 KDIR := /home/win/dn377org/trunk/bcm7252/linux/
3 all:
4    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
5 clean:
6    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

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