樹莓派2B、樹莓派3的Qt交叉編譯環境搭建

2020-06-16 17:37:25

實驗室專案需要用Qt在樹莓派上開發一個使用者互動介面。雖然樹莓派的硬體設定隨版本更新不斷提升，但是還是無法滿足直接在樹莓派上進行Qt開發，所以首先要做的事情就是搭建交叉編譯環境。

下面開始搭建步驟：

實驗平台：樹莓派2B（後來在樹莓派3上進行了實驗，除了raspbian映象檔案不同以外，其他檔案不變，驗證了該方案可行。）

1.準備檔案（下載方式後加）

2015-05-05-raspbian-wheezy.zip

cross-compile-tools-master.zip

gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz

qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar

qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run

這裡如果不是有對更新的版本需求，還是建議嚴格按照上述給出的版本下載所需檔案，否則可能會出問題。

百度網路硬碟下載：http://pan.baidu.com/s/1gflswjp 提取密碼：1em5

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樹莓派入門教學圖解PDF版 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129109.htm

如何在樹莓派 2 執行 Ubuntu Snappy Core http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/122438.htm

在（Raspberry Pi）樹莓派上安裝NodeJS http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111714.htm

Raspberry Pi 樹莓派上安裝Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm

用於Raspberry Pi 的Linux 作業系統已經可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm

Raspberry Pi（樹莓派）試用小記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm

Raspberry Pi(樹莓派)的安裝、設定IP及軟體源等入門 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm

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2.搭建環境

VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubuntu虛擬機器，版本為32位元的12.04LTS。（試過64位元的系統安裝32位元庫支援的方法，但最終沒有跑通，所以建議使用32位元的Ubuntu）

3.在Ubuntu系統的主資料夾下新建資料夾命名opt，將準備好的檔案放入opt資料夾並解壓。

4.掛載樹莓派映象

$sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs

$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs

注意：

(1)loop,offset 之間，不能出現空格。

(2)offset該等於多少？可以執行以下命令檢視

$sudo fdisk -l 2015-05-05-raspbian-wheezy.img

執行結果：

Device Boot Start End Blocks Id

System

2015-05-05-raspbian-wheezy.img1 8192 122879 57344 c

W95 FAT32 (LBA)

2015-05-05-raspbian-wheezy.img2 122880 6399999 3138560 83 Linux

offset=(512* 122880) ,這樣就不會出錯了。

5.編譯qtbase

$sudo apt-get install g++

$cd ~/opt/cross-compile-tools

$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

$cd ~/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase

$./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi

(執行時間較長)執行至這一步的執行結果：

$make -j 4

$sudo make install

$for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffects qtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done

(以上三個命令的執行時間較長，請耐心等待。執行結束後截圖)