2021-05-12 14:32:11
Ubuntu 16.04.2 下編譯安裝 BlueZ 5.43
2020-06-16 17:19:59
BlueZ 5.43 擁有對 BLE 裝置更好的相容性和更少的 Bug，Ubuntu Mate for raspiberry 16.04.2 已經 backport 了這個版本，但是官方居然沒有，那沒辦法了，只能自己編譯了。
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz
tar xvf bluez-5.43.tar.xz
cd bluezbluez
sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
make
sudo make install
之後應該就可以了。
如果你使用 BLE 型別的藍牙 4.0 滑鼠的話，你可能還需要編輯一些其他的檔案：
sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf
取出 [Policy] 前面的註釋，還有最後一行：
AutoEnable=true
的註釋，順便改成 true
同時刪除沒什麼用的 udev 規則：
sudo rm /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
重新啟動一下電腦，應該藍牙類的問題就不會有了。
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