2021-05-12 14:32:11
移植Linux-3.4.2核心到S3C2440
2020-06-16 17:05:17
一、BootLoader引導核心過程
1、Bootloader的工作
1.1、將核心讀入記憶體
1.2、儲存核心啟動引數到指定位置，核心啟動時去這個位置解析引數
1.3、啟動核心、傳入機器ID
二、核心的啟動流程
核心首要目的是掛載根檔案系統，啟動應用程式，核心啟動的過程大致為以下幾步：
1.檢查CPU和機器型別
2.進行堆疊、MMU等其他程式執行關鍵的東西進行初始化
3.列印核心資訊
4.執行各種模組的初始化
5.掛接根檔案系統
6.啟動第一個init進程
對於ARM的處理器，核心第一個啟動的檔案是arc/arm/kernel下面的head.S檔案
第一階段：
首先擷取部分head.S檔案
ENTRY(stext)
THUMB( adr r9, BSYM(1f) ) @ Kernel is always entered in ARM.
THUMB( bx r9 ) @ If this is a Thumb-2 kernel,
THUMB( .thumb ) @ switch to Thumb now.
THUMB(1: )
setmode PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode
@ and irqs disabled
mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
THUMB( it eq ) @ force fixup-able long branch encoding
beq __error_p @ yes, error 'p'
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
mrc p15, 0, r3, c0, c1, 4 @ read ID_MMFR0
and r3, r3, #0xf @ extract VMSA support
cmp r3, #5 @ long-descriptor translation table format?
THUMB( it lo ) @ force fixup-able long branch encoding
blo __error_p @ only classic page table format
#endif
第一步,執行的是__lookup_processor_type，這個函數是檢查處理器型號，它讀取你的板子的CPU型號與核心支援的處理器進行比較看是否能夠處理。
第二步，檢查機器型號，它會讀取你bootloader傳進來的機器ID和他能夠處 理的機器ID進行比較看是否能夠處理。核心的ID號定義在arc/arm/tool/mach_types檔案中MACH_TYPE_xxxx宏定義。內 核究竟就如何檢查是否是它支援的機器的呢？實際上每個機器都會在/arc/arm/mach-xxxx/smdk-xxxx.c檔案中有個描述特定機器的 資料結構，
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <ben-linux@fluff.org> */
.atag_offset = 0x100,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.map_io = smdk2440_map_io,
.init_machine = smdk2440_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
.restart = s3c244x_restart,
MACHINE_END
MACHINE_START和 MACHINE_END實際上被展開成一個結構體
#defineMACHINE_START(_type,_name)
staticconst struct machine_desc __mach_desc_##_type
__used
__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {
.nr =MACH_TYPE_##_type,
.name =_name,
#defineMACHINE_END
};
於是上面的資料結構就被展開為
staticconst struct machine_desc __mach_desc_S3C2440
__used
__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {
.nr =MACH_TYPE_S3C2440,
.name =”SMDK2440”,};
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq =s3c24xx_init_irq,
.map_io =smdk2440_map_io,
.init_machine = smdk2440_machine_init,
.timer =&s3c24xx_timer,
}
每個機器都會有一個machine_desc__mach_desc結構，核心通過檢查每個machine_desc__mach_desc的nr 號和bootloader傳上來的ID進行比較，如果相同，核心就認為支援該機器，而且核心在後面的工作中會呼叫該機器的 machine_desc__mach_desc_結構中的方法進行一些初始化工作。
第三步，建立一級頁表
第四步，在R13中儲存__switch_data 這個函數的地址，在第四步使能mmu完成後會跳到該函數執行。
第五步，執行的是__enable_mmu，它是使能MMU，這個函數呼叫了__turn_mmu_on函數，讓後在_turn_mmu_on在最 後將第三步賦給R13的值傳給了PC指標 （mov pc, r13），於是核心開始跳到__switch_data這個函數開始執行。
我們再來看arch/arm/kenel/head-common.S這個檔案中的__switch_data函數
/*
* The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,
* and uses absolute addresses; this is not position independent.
*
* r0 = cp#15 control register
* r1 = machine ID
* r2 = atags/dtb pointer
* r9 = processor ID
*/
__INIT
__mmap_switched:
adr r3, __mmap_switched_data
ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed
1: cmpne r5, r6
ldrne fp, [r4], #4
strne fp, [r5], #4
bne 1b
mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
1: cmp r6, r7
strcc fp, [r6],#4
bcc 1b
ARM( ldmia r3, {r4, r5, r6, r7, sp})
THUMB( ldmia r3, {r4, r5, r6, r7} )
THUMB( ldr sp, [r3, #16] )
str r9, [r4] @ Save processor ID
str r1, [r5] @ Save machine type
str r2, [r6] @ Save atags pointer
bic r4, r0, #CR_A @ Clear 'A' bit
stmia r7, {r0, r4} @ Save control register values
b start_kernel
ENDPROC(__mmap_switched)
.align 2
.type __mmap_switched_data, %object
__mmap_switched_data:
.long __data_loc @ r4
.long _sdata @ r5
.long __bss_start @ r6
.long _end @ r7
.long processor_id @ r4
.long __machine_arch_type @ r5
.long __atags_pointer @ r6
.long cr_alignment @ r7
.long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
.size __mmap_switched_data, . - __mmap_switched_data
這個函數做的工作是，複製資料段清楚BBS段，設定堆在指標，然後儲存處理器核心和機器核心等工作，最後跳到start_kernel函數。於是核心開始執行第二階段。
第二階段：
init/目錄下的main.c的start_kernel函數
asmlinkage void __init start_kernel(void)
在start_kernel首先是列印核心資訊，然後對bootloader傳進來的一些引數進行處理，再接著執行各種各樣的初始化，在這其中會初始化控制台。最後會呼叫rest_init();
我們再來看rest_init()函數
static noinline void __init_refok rest_init(void)
他啟動了kernel_init這個函數，再來看kerne_init函數
static int __init kernel_init(void * unused)
{
/*
* Wait until kthreadd is all set-up.
*/
wait_for_completion(&kthreadd_done);
/* Now the scheduler is fully set up and can do blocking allocations */
gfp_allowed_mask = __GFP_BITS_MASK;
/*
* init can allocate pages on any node
*/
set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);
/*
* init can run on any cpu.
*/
set_cpus_allowed_ptr(current, cpu_all_mask);
cad_pid = task_pid(current);
smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);
do_pre_smp_initcalls();
lockup_detector_init();
smp_init();
sched_init_smp();
do_basic_setup();
/* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)
printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.n");
(void) sys_dup(0);
(void) sys_dup(0);
/*
* check if there is an early userspace init. If yes, let it do all
* the work
*/
if (!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command = "/init";
if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
ramdisk_execute_command = NULL;
prepare_namespace();
}
/*
* Ok, we have completed the initial bootup, and
* we're essentially up and running. Get rid of the
* initmem segments and start the user-mode stuff..
*/
init_post();
return 0;
}
kernel_init先呼叫了prepare_namespace();然後呼叫了init_post函數
在prepare_namespace()函數裡 呼叫mount_root()函數，掛載根檔案系統;
三、移植linux3.4.2到JZ2440
1、解壓tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
2、進入解壓後的檔案目錄，修改頂層Makefile
vim Makefile
修改架構為 ARM 以及編譯器
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
3、選擇預設設定
find -name"*defconfig"
4、在解壓後檔案目錄下，設定，生成.config檔案
make s3c2410_defconfig
5、檢視支援的單板
vim .config
6、編譯
make uImage
7、u-boot2012裡預設的是193機器ID，設定機器ID為362使用SMDK2440,在uboot中設定機器ID
set machid 16a
save
8、在uboot中設定啟動行引數並修改smdk2440單板的晶振資訊12M
bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.112:/opt/filesystem ip=192.168.1.130:192.168.1.112:192.168.1.1:255,255,255,0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
修改檔案mach-smdk2440.c的晶振資訊12M
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
四、修改分割區
我們經常用的核心列印分割區資訊如下
Creating 4 MTD partitions on "NAND":
0x000000000000-0x000000040000 : "bootloader"
0x000000040000-0x000000060000 : "params"
0x000000060000-0x000000460000 : "kernel"
0x000000460000-0x000010000000 : "rootfs"
這些分割區是通過在檔案linux-2.6.22.6archarmplat-s3c24xx/Common-smdk.c設定的
/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "bootloader",
.size = SZ_256K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "params",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_128K,
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_4M,
},
[3] = {
.name = "rootfs",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
},
};
五、新增網絡卡驅動
修改arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c
1 新增標頭檔案#include <linux/dm9000.h>
2 網絡卡基地址
#define MACH_SMDK2440_DM9K_BASE (S3C2410_CS4 + 0x300)
3 新增資源和裝置
/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */
static struct resource smdk2440_dm9k_resource[] = {
[0] = {
.start = MACH_SMDK2440_DM9K_BASE,
.end = MACH_SMDK2440_DM9K_BASE + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[1] = {
.start = MACH_SMDK2440_DM9K_BASE + 4,
.end = MACH_SMDK2440_DM9K_BASE + 7,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT7,
.end = IRQ_EINT7,
.flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,
}
};
/*
* The DM9000 has no eeprom, and it's MAC address is set by
* the bootloader before starting the kernel.
*/
static struct dm9000_plat_data smdk2440_dm9k_pdata = {
.flags = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),
};
static struct platform_device smdk2440_device_eth = {
.name = "dm9000",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(smdk2440_dm9k_resource),
.resource = smdk2440_dm9k_resource,
.dev = {
.platform_data = &smdk2440_dm9k_pdata,
},
};
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&smdk2440_device_eth,
};
綜上，make uImage 完成Linux3.4.2的移植，並新增了網絡卡驅動。
分析uboot中 make xxx_config過程 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-06/145292.htm
U-Boot原始碼下載地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
本文永久更新連結地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-10/147390.htm
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