I2C 協定圖文詳解

i2c協定注意幾點就很好的使用它：

1）由一個主裝置，一個或多個從裝置組成，所有的信號發起都是由主裝置發起，從裝置根據這些信號做一些應答。

2）i2c傳送時序是先發高位再發低位。

3) 本文以發8位元信號為例, 主裝置會先發一個7位地址，和一位讀寫位，從裝置匹配自己的地址，如果匹配上，就做應答，否則不做操作

4）開始位：主裝置發起，clk為高電平時，sda從高到低; 從裝置發現這樣一組信號，就認為主裝置要開始操作自己了，做好接收的準備工作。

5) 從裝置收資料：主裝置傳送了開始位後，把clk拉低，只有clk拉低，sda才可以做高低變化; 當clk被拉高時，從裝置就會去讀取sda的高低電平值;clk再次被拉低時，從裝置認為此位已讀取完畢，認為是有效位，等待clk再次拉高，讀取下一位。

6）校驗位：主裝置傳送完8位元後，第9位是校驗位， 讀取到低電平為有效;主裝置把clk拉低，sda io換成輸入模式（上拉電阻，預設高電平）讀取第9位，clk再次拉高，讀取從裝置發來的校驗位。

分兩種情況：

1.寫操作：主裝置把clk拉高，等待讀取校驗位，從裝置發現clk拉高後，就把sda拉低，告訴主裝置，成功接收前8位元資料。

2.讀操作：主裝置傳送IC地址和暫存器地址，這兩個位元組的校驗位都是由從裝置來拉低; 從裝置開始向從裝置傳送資料，clk為低時，sda變化，主裝置clk拉高時讀取sda, 校驗位由主裝置拉低; 當從裝置傳送完最後一個位元組後，主裝置強制把校驗位拉高，告訴從裝置不要需要再發了， 從裝置發現這個校驗位沒有被拉低，認為主裝置接收錯誤，也就結束傳送了，當然了，從裝置自己知道是最後一個位元組。

7）結束位：主裝置發起，clk為高電平時，sda從低到高。

另外：linux 設定IO方向操作瞬間時， 設定輸入時：IO電平預設為高; 設定輸出時：IO電平預設為低。

通道1為sda, 通道2為clk

主裝置傳送0x00（寫操作）

這個是模擬IO的波形時序,前兩個下去又上去的波形為linux 設定IO為輸出時，為低電平，後又初始化為高電平。clk一直為高時，sda拉低又拉高，其實已經產生了開始位和結束位，開始後馬上又結束了，之後clk拉低又拉高，從裝置不做事情，因為已經結束了。後面的波形才是從裝置可以識別的，資料在開始位和結束位之間。

通道1為sda, 通道2為clk

主裝置傳送0xC8地址,（讀操作）

實際資料為0xC9 0x04 0x11 0x33 0x43

傳送地址0xC8, 讀取0x04 0x11 0x33 0x43

這個是標準I2C的波形時序

上圖圖解：

1，2，3，4，5都 是校驗位。5號是被主裝置主動拉高，告訴從裝置要結束了，因為讀完最後一個位元組。

C為開始位

D 為停止位

A 為讀寫位

B :我們重點說說B, 為什麼會sda在clk為低時時被拉高，是因為主裝置讀完0x04這個位元組後，由從裝置去拉高校驗位，主裝置拉低校驗位，告訴從裝置已成功讀取。其實讀完其它0x11,0x33,0x43校驗位也會被從裝置拉高，只不過是由於這三個位元組的第0位是1,所以看起來沒有被拉高。

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