Ubuntu 16.04 LTS 安裝OpenCV-3.1.0 及 /usr/bin/ld: 找不到 -lippicv

2020-06-16 17:04:46

Ubuntu 16.04 LTS 安裝OpenCV-3.1.0

按照這篇文章安裝 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138293.htm 出現了下面的錯誤.

g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`
/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status

解決方案一:

https://github.com/opencv/opencv/issues/5852這篇文章中也遇到了這個錯誤. 可以在cmake時加上"cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON" 這句,就不會有這個錯誤了.
可以完整參照 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-10/147622.htm 這篇文章安裝。

總結安裝步驟:
Ubuntu 16.04 安裝OpenCV 3.1.0


sudo apt-get install libgtk-3-dev  

sudo apt-get install pkg-config  

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

cd 到opencv-3.1.0

cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON  

make  

sudo make install

gedit /etc/profile

加入下面兩行儲存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib 

source /etc/profile


gedit /etc/bash.bashrc

加入下面兩行儲存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib 

source /etc/bash.bashrc

sudo ldconfig

解決方案二:

如果不想重新安裝可以用此方案。在終端輸入

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs --cflags opencv

列印出：

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

或者分開執行：

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

使用 pkg-config 的 - -cflags 引數可以給出在編譯時所需要的選項，而 - -libs 引數可以給出連線時的選項。

可以看到：由於使用了 pkg-config 工具來獲得庫的選項，所以不論庫安裝在什麼目錄下，都可以使用相同的編譯和連線命令，帶來了編譯和連線介面的統一。

使用 pkg-config 工具提取庫的編譯和連線引數有兩個基本的前提：

庫本身在安裝的時候必須提供一個相應的 .pc 檔案(不這樣做的庫說明不支援 pkg-config 工具的使用)。
pkg-config 必須知道要到哪裡去尋找此 .pc 檔案。

GTK+ 及其依賴庫支援使用 pkg-config 工具，所以剩下的問題就是如何告訴 pkg-config 到哪裡去尋找庫對應的 .pc 檔案，這也是通過設定搜尋路徑來解決的。

對於支援 pkg-config 工具的 GTK+ 及其依賴庫來說，庫的標頭檔案的搜尋路徑的設定變成了對 .pc 檔案搜尋路徑的設定。.pc 檔案的搜尋路徑是通過環境變數 PKG_CONFIG_PATH 來設定的，pkg-config 將按照設定路徑的先後順序進行搜尋，直到找到指定的 .pc 檔案為止。

因此安裝時在/etc/bash.bashrc 中新增

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

是為了告訴pkg-config，opencv庫指定的.pc檔案在/usr/local/lib/pkgconfig這個路徑下。也就是opencv.pc這個檔案，內容如下：

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpng -lz -lgtk-3 -lgdk-3 -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -latk-1.0 -lcairo-gobject -lcairo -lgdk_pixbuf-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

（把opencv.pc備份一下）可以看到庫裡面有-lippicv這個選項，我們把它刪了就好了。

解決方案三：

從opencv.pc中可以看出，pkg-config載入庫的路徑是/usr/local/lib,我們去這這個路徑下看看，發現沒有-lippicv對應的庫，別的選項都有對應的庫，然後我們把-lippicv對應的庫（libippicv.a）放到這個路徑下就好啦了。
我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64這個路徑下。你的也在你自己opencv資料夾的對應路徑下。
先cd 到上面這個路徑下，然後cp liboppicv.a /usr/local/lib 將這個庫檔案複製到/usr/local/lib下就好了。

再試試，發現“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status”這個錯誤已經解決。

OpenCV官方教學中文版（For Python） PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121400.htm

Ubuntu 14.04安裝OpenCV2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132884.htm

Ubuntu 16.04上用CMake圖形介面交叉編譯樹莓派的OpenCV3.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135914.htm

Ubuntu 16.04中安裝OpenCV 2.4.11 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132882.htm

Ubuntu 16.04下Matlab2014a+Anaconda2+OpenCV3.1+Caffe安裝 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132860.htm

Linux上安裝和編譯OpenCV3.0.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-07/145446.htm

Ubuntu 16.04下OpenCV安裝筆記和例程 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146027.htm

Ubuntu 16.04下TensorFlow+Caffe+OpenCV3.1+Theano部署 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139503.htm

Ubuntu 16.04 編譯安裝OpenCV 3.1及OpenCV多版本切換 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139325.htm

Ubuntu 16.04 LTS 安裝OpenCV-3.1.0 及 /usr/bin/ld: 找不到 -lippicv