Ubuntu打實時核心修補程式（RT-PREEMPT kernel）

2020-06-16 16:52:14

簡介
RT-Preempt Patch是在Linux社群kernel的基礎上，加上相關的修補程式，以使得Linux滿足硬實時的需求。下面是編譯RT linux核心的流程，以核心3.18.59為例。

流程

下載程式碼

下載的核心和修補程式版本號必須嚴格對應

打修補程式

解壓linux原始碼linux-3.18.59.tar.gz，把修補程式檔案patch-3.18.59-rt65.patch.gz放到和核心資料夾同一目錄

sudo apt-get install libncurses-dev

cd linux-3.18.59
gzip -cd ../patch-3.18.59-rt65.patch.gz | patch -p1 --verbose
或
patch -p1 < ../patch-3.18.59-rt65.patch

p0意思是不忽略目錄，直接從當前目錄開始、p1忽略第一層目錄。進入核心目錄打修補程式，所以使用p1

設定核心
make localmodconfig
make menuconfig

make localmodconfig 根據目前系統核心的設定生成組態檔 .config

關閉記憶體溢位檢測

編譯安裝
make -j2
sudo make modules_install -j2
sudo make install -j2

或者
#fakeroot make deb-pkg
#sudo dpkg -i *.deb

更新grub
cd /boot
ls
檢視是否成功生成rt核
sudo update-grub
vim /boot/grub/grub.cfg 看核心是否新增到grub

如果自動安裝失敗，就需要手動修改 /boot/grub/grub.conf 去設定啟動項，如下圖，

校驗

重新啟動系統，uname -a命令檢視有PREEMPT RT 字樣核心替換成功。