威馬W6作為世界上第一臺量產「無人駕駛」汽車，位元斯拉強在哪裡？

2021-05-27 13:01:21

記者 | 李文博1

今年4月16日，中國智慧電動汽車公司威馬釋出了一臺新車，這是世界上第一輛實現量產的「無人駕駛」汽車，也讓威馬在自動駕駛進度上，超越了特斯拉，蔚來，小鵬和理想。

這臺車名為W6，一款擁有5種配置，最貴不過25.98萬的純電SUV。

你一定會問，自動駕駛先鋒特斯拉和小鵬都沒來得及坐上的「無人駕駛」量產頭把交椅，怎麼讓名不見經傳的威馬捷足先登了？

答案很簡單，在「無人駕駛」前多加定語就行了。

比如，威馬W6上搭載的量產「無人駕駛」技術，專注於停車場景。背後的技術背書，來自百度Apollo。

這套自主學習泊車（HAVP）實現起來有四個步驟，學習路線——計算推演——安全監測——自主泊車。

比如開車從公司回到家中的固定車位，第一次AVP時，需要讓系統對停車路線進行學習，目前威馬W6的最長行駛記錄軌跡是100米，基本滿足正常使用場景下從固定車位到入戶電梯的距離。

隨後，威馬W6會將感測器採集到的所有資料，上傳至百度雲伺服器，後者對泊車路線進行線上計算與推演，最終得出最優路線，下發至車機進行儲存。威馬W6目前總計可儲存四條AVP路線，覆蓋公司出入庫，家庭出入庫的四種場景。

路線生成後，駕駛員可下車，使用手機進行一鍵操作，W6會自行實施停車入庫動作，節約寶貴時間。如果實在不放心安全，也可坐在車內進行監控。

實際體驗時，威馬W6的這套AVP系統表現十分穩定，入庫動作一氣呵成，方向調整角度小，剎車起步動作輕柔舒緩。即便是對自動駕駛毫無認知與信任的人，也會在兩到三次的親身體驗後，對這套系統完全放心。

值得稱讚的是，為了考驗威馬AVP的路徑演算法優化能力，我故意將停車路線開的歪七扭八，試圖增加資料容量來「擊垮」百萬算力。

但威馬AVP輕鬆經受住了測試，畢竟它所面對的程式設計師，比我嚴苛的多。威馬W6最終交出的停車路線既是最短路程，也是最優解法，水平比20年駕齡的「老司機」高出許多，直接省去聘用一位人類司機一年動輒15萬的預算。

威馬汽車表示，最快將在今年底通過OTA的方式，推送基於百度高精地圖的PAVP 高精地圖泊車功能。在百度高精地圖覆蓋的停車場內，威馬W6可以跨層自動泊車。

實現後，駕駛員可以把車直接停在入口，然後去購物、看電影或者用餐，威馬W6會自動尋找空車位並泊入，無論是B2、B3還是B10。娛樂結束後，使用手機一鍵召喚車輛至指定位置，上車開啟自動駕駛，到家開啟AVP，全程連方向盤都不用摸一下。

除自動泊車外，威馬W6還有一個非常「geek」的功能——場景程式設計。

升級高通驍龍8155晶片後，威馬W6的整車資訊處理能力有了變革式提升，這給了駕駛員更自由和開放參與度的可能。

場景程式設計就是8155上車後的產物。它將車門、車速、電量、駕駛模式和時間五大變數設為觸發條件，與200多項車輛功能進行動作聯動。

你可以把它想象為蘋果OS的「快捷指令」，提前在手機APP裡設定好執行條件，一鍵完成聯合動作。

比如早上11點前開啟主駕車門，車機播放歡迎語，空調開啟為20度，開始導航至公司，同時播送當日精選新聞。

再比如長途旅行充電時小憩，按下卡片，車輛自動中控閉鎖，車窗通風，座椅調低放倒，鬧鐘定時30分鐘後，語音喚醒。

威馬W6目前支援100個自定義專屬場景，如果思維枯竭或嫌麻煩，也可直接套用官方內建的5種常用場景卡片。

實際體驗下來，這套場景程式設計對車主的想象力豐沛程度是一次嚴峻考驗。只有想不到，沒有威馬W6做不到。

作為世界上第一臺量產無人駕駛汽車，威馬W6的AVP也只是限定場景下的小試牛刀。

要知道，威馬W6上有2個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達合計23個感測器，還有高通驍龍8155作為主晶片和百度雲端過百萬的線上算力。

實現L4級自動駕駛，真正卡住威馬脖子的不是硬體配置，也不是軟體實力，而是法規。倘若解綁束縛，威馬W6明天就可以通過OTA，實現全場景自動駕駛。