Ubuntu 18.04原始碼編譯安裝OpenCV 4.0步驟

Ubuntu 18.04下標準常規安裝方法安裝的OpenCV版本比較低，想嚐鮮使用4.0版本，只好原始碼安裝。

安裝環境

• OS：Ubuntu 18.04 64 bit
• 顯示卡：NVidia GTX 1080
• CUDA：10.0
• cnDNN：7.4
• cmake: 3.10.2

任務：原始碼編譯安裝OpenCV 4.0

安裝依賴

$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev 
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev 
$ sudo apt install -y Python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev 
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev

下載原始碼

當前最新版本是4.0.1，下載相同版本的opencv和opencv_contrib原始碼壓縮包。
因為兩個壓縮包的檔名相同，分別改名為opencv.zip和opencv_contrib.zip，然後解壓到同一資料夾下。

$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

強迫症對解壓出的目錄改名，去掉後面的版本號，這樣得到opencv和opencv_contrib資料夾，二者同層級。

$ mv opencv-4.0.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib

編譯程式碼

進入解壓出的opencv目錄，建立build目錄，按需設定cmake引數並執行，最後make，再make install。
根據需要設定需要編譯的模組，如下例子所示：

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release 
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules 
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES 
    -D WITH_1394=OFF ..
$ make -j8
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

然後新增環境變數PKG_CONFIG_PATH到~/.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

驗證安裝

通過編譯一個例子程式來驗證安裝成功。

$ cd ..
$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

如果連線有攝像頭，會看到視窗有攝像頭的內容。
如果沒有攝像頭，也可以修改程式碼example.cpp來檢視一個視訊檔。

將程式碼中的

capture.open(0);

修改為：

capture.open("../../data/tree.avi");

然後重新編譯執行，即可看到視訊播放視窗。

另一個驗證

隨便寫個test.cpp，然後使用如下方式編譯：

$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

遺留問題：

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'
collect2: error: ld returned 1 exit status

應該是版本問題，尚未搞定解法。

清理安裝

build目錄有11GB，在sudo make install之後，這個目錄沒有保留的必要了，刪掉即可。

解除安裝opencv

如果需要解除安裝，就是簡單粗暴刪檔案。

$ cd /usr
$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf 

錯誤解決

如果開啟Eigen，可能會遇到如下錯誤：

...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
 #  include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

解決方案是將對應的資料夾複製到/usr/include/下，舉例Eigen安裝到了/usr/include/eigen3/，則執行：

$ cd /usr/include/eigen3/
$ sudo cp -r unsupported/ ..
$ sudo cp -r Eigen/ ..

如果出現下面錯誤：

... ImfChromaticities.h: No such file or directory

解決方案：

$ sudo apt install libopenexr-dev

如果出現下面錯誤：

... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory

解決方案：

在cmake命令列上加-D WITH_1394=OFF

如果sudo ldconfig時出現下面錯誤：

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

解決方案：

$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a

$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig