樹莓派安裝OpenCV3完整過程

2020-06-16 16:35:38

樹莓派安裝OpenCV3完整過程記錄。

1. 設定並更新樹莓派系統

sudo raspi-config // 進入後開啟攝像頭、SSH
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

2. 安裝OpenCV的相關工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3. 安裝OpenCV的影象工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libpng12-dev

4. 安裝視訊I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5.安裝gtk2.0和優化函數包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6. 下載OpenCV原始碼

可以在 [ OpenCV ] 檢視所有版本原始碼

git clone https://github.com/opencv/opencv.git1

7. 安裝OpenCV

// 根據下載的版本而定
cd opencv-3.2.0
// 建立release資料夾
mkdir release
// 進入release目錄下
cd release
// cmake讀入所有原始檔之後，自動生成makefile
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 編譯
sudo make
// 安裝
sudo make install
//更新動態連結庫
sudo ldconfig

8. 解決無法開啟攝像頭硬體問題

sudo nano /etc/modules
// 進入編輯介面後，在末尾新增輸入
snd-bcm2835
bcm2835-v4l2

9. 測試用例Python程式碼

# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = "kyoRan"

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)                                        # 開啟攝像頭
print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())

while(True):

    ret, frame = cap.read()                                      # 讀取攝像頭影象
    center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2)              # 影象中心點位置

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)               # 轉灰度
    cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 畫圓
    cv2.imshow("frame", gray)                                    # 顯示圖片

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()            # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows()  # 關閉所有視窗

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