2021-05-12 14:32:11
如何在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV
2020-06-16 16:33:59
OpenCV(開源計算機視覺庫)是一個開源計算機視覺庫，具有 C++ ， Python 和 Java 的系結。它用於廣泛的應用，包括醫學影象分析，拼接街景影象，監控視訊，檢測和識別面部，跟蹤移動物體，提取 3D 模型等等。
OpenCV 可以利用多核處理功能，並具有 GPU 加速功能，可實現實時操作。
在本教學中，我們將解釋如何在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV 。
先決條件
我們假設您在 Raspberry Pi 上安裝了 Raspbian 。
從 Source 安裝 OpenCV
最推薦的安裝 OpenCV 的方法是從原始碼構建庫。這樣您就可以完全控制構建選項， OpenCV 將針對您的系統進行優化。
首先增加交換空間以避免因記憶體問題導致的編譯掛起：
sudo nano /etc/dphys-swapfile
將 CONF_SWAPSIZE 值從預設值更改 100 為 1024 ：
的 /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=1024
儲存檔案並執行以下命令以使更改生效：
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
我們現在可以開始構建 OpenCV 。首先，更新包索引並安裝構建工具和所需的依賴項：
sudo apt update sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk* sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
建立一個新目錄並從 Github 克隆 OpenCV 和 OpenCV contrib 儲存庫：
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
在撰寫本文時， GitHub 儲存庫中的預設版本是 4.1.1 版。如果你想安裝 OpenCV 的舊版本，導航既 opencv 和 opencv_contrib 目錄，並執行 git checkout <opencv-version>
克隆儲存庫後，建立一個臨時構建目錄，然後切換到該目錄：
mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build cd ~/opencv_build/opencv/build
使用 CMake 設定 OpenCV 構建設定：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_NEON=ON -D ENABLE_VFPV3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
輸出結果如下所示：
... -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
執行 make 以啟動編譯過程：
make -j4
這個過程需要一些時間，大約 1-2 小時，具體取決於 Raspberry Pi 模型。完成後，您將看到如下內容：
... [100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so [100%] Built target opencv_python3
如果編譯在某些時候失敗，由於資源不可用，請 make 再次執行該命令，該過程將從停止的位置繼續。
最後一步是安裝已編譯的 OpenCV 檔案：
sudo make install
... -- Installing: /usr/local/bin/opencv_version -- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"
要檢查 OpenCV 是否已成功安裝，請鍵入以下命令，您應該看到 OpenCV 版本：
C++庫：
pkg-config --modversion opencv4
4.1.1
Python庫：
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.1.1-pre
清理
如果 SD 卡上沒有足夠的可用空間，請刪除原始檔：
rm -rf ~/opencv_build
大量交換使用可能會損壞您的 SD 卡。將交換空間更改回原始大小：
sudo nano /etc/dphys-swapfile
將 CONF_SWAPSIZE 值編輯為 100 ：
檔案 /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=100
儲存檔案並啟用更改：
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
結論
我們已經向您展示了如何在 Raspberry Pi 板上安裝 OpenCV 。從原始碼構建 OpenCV 為您提供了更大的靈活性，它應該是您安裝 OpenCV 時的優先使用的方法。
Ubuntu 18.04.2下編譯安裝OpenCV 3.4.0 過程 https://www.linuxidc.com/Linux/2019-05/158462.htm
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