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NIO 在Tomcat中的應用

2020-06-16 16:29:36

對NIO的理解

個人單方面認為,NIO與BIO的最大區別在於主動和被動,使用BIO的方式需要等待被呼叫方返回資料,很明顯此時呼叫者是被動的。

舉個例子

阻塞IO
假設你是一個膽小又害羞的男孩子,你約了隔壁測試的妹子,但你並不敢主動約會,所以你把自己的手機號碼給她,並暗示她想要約會的時候打電話給你。很明顯此時你陷入了被動,約不約會的結果需要妹子主動告知你,如果她忘了,那麼你要陷入長時間的等待中以及無盡的猜測和自我懷疑中(太慘了)。[如果你是一個膽小害羞又好色的男孩子,那就慘了]

非阻塞IO 我們知道,渣男通常有很多的備胎,我管這個叫做備胎池(SpareTirePool), 那麼當他想要約會的時候,只要群發問妹子要不要約會,如果要約會的話就和妹子約會,約會結束之後,處理其他約會事件,如果沒有繼續下一次詢問。在這個例子中約會可以視為IO事件,問妹子的過程可以視為備胎池的輪詢。

Tomcat 如何使用NIO

既然是網路通訊的I/O那必然有以下兩個步驟

  • SeverSocket的啟動
  • I/O事件的處理

關鍵程式碼在 package org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint 中

P.S. 文章太長,如果不想看可以直接閱讀結論

ServerSocket的啟動

在最開始看程式碼,是震驚的,真的,如果你看Reactor模型的話

以下bind方法程式碼是啟動ServerSocket的流程,主要流程如下

  • 係結地址
  • 設定接收新連線的方式為阻塞方式(關鍵點)
  • 設定Acceptor和Poller的數量以及初始化SelectorPool
    @Override
    public void bind() throws Exception {

        if (!getUseInheritedChannel()) {
            serverSock = ServerSocketChannel.open();
            socketProperties.setProperties(serverSock.socket());
            InetSocketAddress addr = (getAddress()!=null?new InetSocketAddress(getAddress(),getPort()):new InetSocketAddress(getPort()));
            serverSock.socket().bind(addr,getAcceptCount());
        } else {
            // Retrieve the channel provided by the OS
            Channel ic = System.inheritedChannel();
            if (ic instanceof ServerSocketChannel) {
                serverSock = (ServerSocketChannel) ic;
            }
            if (serverSock == null) {
                throw new IllegalArgumentException(sm.getString("endpoint.init.bind.inherited"));
            }
        }
        // 以阻塞的方式來接收連線!!
        serverSock.configureBlocking(true); //mimic APR behavior

        // 設定Acceptor和Poller的數量
        if (acceptorThreadCount == 0) {
            // FIXME: Doesn't seem to work that well with multiple accept threads
            // 顧名思義,Acceptor是用來處理新連線的
            acceptorThreadCount = 1;
        }
        if (pollerThreadCount <= 0) {
            // Poller 用來處理I/O事件
            pollerThreadCount = 1;
        }
        setStopLatch(new CountDownLatch(pollerThreadCount));

        // Initialize SSL if needed
        initialiseSsl();
        // 從此處可以看出tomcat池化了selector
        selectorPool.open();
    }

Tomcat NIO 如何處理I/O事件

先說結論,Tomcat NIO模型中有以下關鍵角色

  • Acceptor 用於接收新連線,每個Acceptor一個執行緒,以阻塞的方式接收新連線
  • Poller 當Acceptor接收到新連線,進行處理之後選擇一個Poller處理該連線上的I/O事件。
  • LimitLatch 一個用來限制連線數的鎖

Acceptor

Acceptor的主要工作就是不斷接收來自用戶端的連線,在簡單處理之後將該連線交給Poller處理

接收來自用戶端連線, 如果你不想看程式碼,以下是其主要流程

  • 接收來自用戶端的連線,並將其交給Poller處理
      @Override
        public void run() {

            int errorDelay = 0;

            // running的檢測貫穿了Accpetor的處理流程,在每次關鍵操作的時候都會執行檢測
            while (running) {

                // 如果進入暫停狀態則每隔一段時間檢測一下
                while (paused && running) {
                    state = AcceptorState.PAUSED;
                    try {
                        Thread.sleep(50);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // Ignore
                    }
                }
                // 再次檢測
                if (!running) {
                    break;
                }
                state = AcceptorState.RUNNING;

                try {
                    //檢查是否達到最大連線數如果是則陷入等待,如果不是則增加當前連線數
                    countUpOrAwaitConnection();

                    SocketChannel socket = null;
                    try {
                        //接收新連線
                        socket = serverSock.accept();
                    } catch (IOException ioe) {
                        // 發生異常,則減少連線數
                        countDownConnection();
                        if (running) {
                         handleExceptionWithDelay(errorDelay);
                            // re-throw
                            throw ioe;
                        } else {
                            break;
                        }
                    }
                    // Successful accept, reset the error delay
                    errorDelay = 0;

                    // Configure the socket
                    if (running && !paused) {
                        //setSocketOptions會導致將該連線交給Poller處理
                        if (!setSocketOptions(socket)) {
                            closeSocket(socket);
                        }
                    } else {
                        closeSocket(socket);
                    }
                } catch (Throwable t) {
                    ExceptionUtils.handleThrowable(t);
                    log.error(sm.getString("endpoint.accept.fail"), t);
                }
            }
            state = AcceptorState.ENDED;
        }

再來看看setSocketOptions做了什麼,不想看程式碼的話,總結如下

  • 將用戶端socket設定為非阻塞模式
  • 將用戶端的socket封裝為NioChannelSecureNioChannel(使用了物件池技術)
  • Poller池中獲取一個Poller,將NioChannel註冊到Poller上
  protected boolean setSocketOptions(SocketChannel socket) {
        // Process the connection
        try {
            //設定為非阻塞模式,以便通過selector進行查詢
            socket.configureBlocking(false);
            Socket sock = socket.socket();
            socketProperties.setProperties(sock);
            //從物件池中獲取一個NioChannel,tomcat會複用一切可以複用的物件以減少建立新物件所帶來的消耗
            NioChannel channel = nioChannels.pop();
            if (channel == null) {
               // 沒有獲取到,那就新建一個唄
                SocketBufferHandler bufhandler = new SocketBufferHandler(
                        socketProperties.getAppReadBufSize(),
                        socketProperties.getAppWriteBufSize(),
                        socketProperties.getDirectBuffer());
                // SSL這一塊還沒研究
                if (isSSLEnabled()) {
                    channel = new SecureNioChannel(socket, bufhandler, selectorPool, this);
                } else {
                    channel = new NioChannel(socket, bufhandler);
                }
            } else {
                channel.setIOChannel(socket);
                //重新設定SocketBufferHandler,將其設定為可寫和可讀
                channel.reset();
            }
            //從Poller池中獲取一個Poller(按照次序獲取,可以理解為一個圓環),並將Channel註冊到上面
            getPoller0().register(channel);
        } catch (Throwable t) {
            ExceptionUtils.handleThrowable(t);
            try {
                log.error("",t);
            } catch (Throwable tt) {
                ExceptionUtils.handleThrowable(tt);
            }
            // Tell to close the socket
            return false;
        }
        return true;
    }

Poller

從連線註冊到Poller說起

不加鎖的獲取一個Poller

具體說明見程式碼

關鍵點:對一個數A取餘會將餘數的結果限制在A的範圍內

    /**
     * Return an available poller in true round robin fashion.
     * 很明顯,取餘的方式揭示了獲取Poller的方法。你可以理解為
     * Poller會組成一個圓環,這樣我們就可以通過不斷遞增獲取
     * 下一個Poller,但是資料會溢位所以我們要取絕對值
     * @return The next poller in sequence
     */
    public Poller getPoller0() {
        int idx = Math.abs(pollerRotater.incrementAndGet()) % pollers.length;
        return pollers[idx];
    }

channel的註冊

該方法會對新的建的連線進行封裝,並以PollerEvent的形式註冊到相應的Poller中

需要注意的是,真正的註冊讀事件並不是在此方法註冊的(當前方法呼叫者為Acceptor執行緒),而是在Poller執行緒中註冊讀事件的

        /**
         * Registers a newly created socket with the poller.
         * 將新建的socket註冊到Poller上
         * @param socket    The newly created socket
         */
        public void register(final NioChannel socket) {
            //以下程式碼為設定各種引數,可以從方法名進行推測,不再進行敘述
            socket.setPoller(this);
            NioSocketWrapper ka = new NioSocketWrapper(socket, NioEndpoint.this);
            socket.setSocketWrapper(ka);
            ka.setPoller(this);
            ka.setReadTimeout(getSocketProperties().getSoTimeout());
            ka.setWriteTimeout(getSocketProperties().getSoTimeout());
            ka.setKeepAliveLeft(NioEndpoint.this.getMaxKeepAliveRequests());
            ka.setSecure(isSSLEnabled());
            ka.setReadTimeout(getConnectionTimeout());
            ka.setWriteTimeout(getConnectionTimeout());
            //從快取中獲取一個PollerEvent
            PollerEvent r = eventCache.pop();
            // 註冊讀事件
            ka.interestOps(SelectionKey.OP_READ);//this is what OP_REGISTER turns into.
            // 如果沒有從快取中獲取,那麼就新建一個
            if ( r==null) r = new PollerEvent(socket,ka,OP_REGISTER);
            else r.reset(socket,ka,OP_REGISTER);
            addEvent(r);
        }

Poller處理I/O 事件

Poller 處理I/O事件的的程式碼較長,而且細節也較多,總結其主要作用如下

  • 檢測是否有Acceptor提交PollerEvent,如果有則呼叫PolllerEvent的run方法註冊讀事件
  • 在執行關鍵操作的時候檢測該Poller是否被關閉如果是,則執行相應的資源釋放和關閉操作
  • 呼叫selector.select() 輪詢事件,如果有讀事件則交給processKey處理
        @Override
        public void run() {
            // Loop until destroy() is called
            // 一直迴圈直到destroy方法被呼叫
            while (true) {

                boolean hasEvents = false;

                try {
                    if (!close) {
                        // events 方法會處理Acceptor註冊到Poller中的PollerEvent
                        // 主要是註冊讀事件
                        hasEvents = events();
                        if (wakeupCounter.getAndSet(-1) > 0) {
                            //if we are here, means we have other stuff to do
                            //do a non blocking select
                            keyCount = selector.selectNow();
                        } else {
                            keyCount = selector.select(selectorTimeout);
                        }
                        wakeupCounter.set(0);
                    }
                    // 檢測到關閉,則處理剩餘的事件並關閉selector
                    if (close) {
                        // 處理Acceptors註冊到Poller中的PollerEvent
                        events();
                        //selector time out 或者poller被關閉就會呼叫timeout方法
                        timeout(0, false);
                        try {
                            selector.close();
                        } catch (IOException ioe) {
                            log.error(sm.getString("endpoint.nio.selectorCloseFail"), ioe);
                        }
                        break;
                    }
                } catch (Throwable x) {
                    ExceptionUtils.handleThrowable(x);
                    log.error("",x);
                    continue;
                }
                //either we timed out or we woke up, process events first
                if ( keyCount == 0 ) hasEvents = (hasEvents | events());
                // 執行 select 操作,查詢I/O事件
                Iterator<SelectionKey> iterator =
                    keyCount > 0 ? selector.selectedKeys().iterator() : null;
                // Walk through the collection of ready keys and dispatch
                // any active event.
                while (iterator != null && iterator.hasNext()) {
                    SelectionKey sk = iterator.next();
                    NioSocketWrapper attachment = (NioSocketWrapper)sk.attachment();
                    // Attachment may be null if another thread has called
                    // cancelledKey()
                    if (attachment == null) {
                        iterator.remove();
                    } else {
                        iterator.remove();
                        // 處理檢測到的I/O事件
                        processKey(sk, attachment);
                    }
                }//while

                //timeout 會檢查是否關閉,如果已經關閉並且有事件未處理會呼叫cancelledKey方法
                //cancelledKey:該方法主要是對和該連線相關的資源執行關閉操作
                timeout(keyCount,hasEvents);
            }//while

            getStopLatch().countDown();
        }

processKey 處理I/O事件

processKey主要工作如下

  • 再次檢測Poller是否關閉,如果是則釋放資源
  • 檢測查詢到事件是否合法,如果合法則取消已註冊到selector上的事件且被被本次輪詢所查詢到的事件
  • 再呼叫processSocket處理讀事件,之後處理寫事件
        protected void processKey(SelectionKey sk, NioSocketWrapper attachment) {
            try {
                if ( close ) {
                    // 如果Poller關閉則關閉和釋放和此連線相關的資源
                    cancelledKey(sk);
                } else if ( sk.isValid() && attachment != null ) {
                    if (sk.isReadable() || sk.isWritable() ) {
                        if ( attachment.getSendfileData() != null ) {
                            processSendfile(sk,attachment, false);
                        } else {
                            // 取消註冊事件
                            // sk.interestOps()& (~readyOps)
                            unreg(sk, attachment, sk.readyOps());
                            boolean closeSocket = false;
                            // Read goes before write 先讀後寫
                            if (sk.isReadable()) {
                               // 關鍵程式碼,呼叫processSocket方法處理讀事件
                                if (!processSocket(attachment, SocketEvent.OPEN_READ, true)) {
                                    closeSocket = true;
                                }
                            }
                            if (!closeSocket && sk.isWritable()) {
                                if (!processSocket(attachment, SocketEvent.OPEN_WRITE, true)) {
                                    closeSocket = true;
                                }
                            }
                            if (closeSocket) {
                                cancelledKey(sk);
                            }
                        }
                    }
                } else {
                    //invalid key
                    cancelledKey(sk);
                }
            } catch ( CancelledKeyException ckx ) {
                cancelledKey(sk);
            } catch (Throwable t) {
                ExceptionUtils.handleThrowable(t);
                log.error("",t);
            }
        }

processSocket 真-處理I/O事件

processSocket定義在org.apache.tomcat.util.net.AbstractEndPoint中, 也就是意味著無論你採用的是BIO還是NIO或者NIO2最終讀寫資料都是呼叫此方法

從程式碼中可以看出,依然是物件池,依然是再次封裝(套娃),並將其提交到執行緒池中執行,接下來的內容就不再本次討論範圍內呢。

    public boolean processSocket(SocketWrapperBase<S> socketWrapper,
            SocketEvent event, boolean dispatch) {
        try {
            if (socketWrapper == null) {
                return false;
            }
            SocketProcessorBase<S> sc = processorCache.pop();
            if (sc == null) {
                sc = createSocketProcessor(socketWrapper, event);
            } else {
                sc.reset(socketWrapper, event);
            }
            Executor executor = getExecutor();
            if (dispatch && executor != null) {
                executor.execute(sc);
            } else {
                sc.run();
            }
        } catch (RejectedExecutionException ree) {
            getLog().warn(sm.getString("endpoint.executor.fail", socketWrapper) , ree);
            return false;
        } catch (Throwable t) {
            ExceptionUtils.handleThrowable(t);
            // This means we got an OOM or similar creating a thread, or that
            // the pool and its queue are full
            getLog().error(sm.getString("endpoint.process.fail"), t);
            return false;
        }
        return true;
    }

總結

Tomcat的NIO模型

手抖了,線不怎麼♂

LimitLatch 為所有的Acceptor共用,用來限制當前的最大連線數

Acceptor 以阻塞的形式來接收新連線,並將其封裝成PollerEvent物件提交到Poller中

Poller 接收來自Acceptor的PollerEvent並註冊讀事件,以及輪詢和其系結的用戶端Socket有無讀事件,如果有則執行進一步操作,將其提交到其他地方執行處理(解析Http協定)

思想遷移

學習原始碼就是為了學習其設計思想. -- 沃茲及.碩德

物件池化 池化物件、池化連線可以大大降低新建物件以及GC所帶來的消耗,當需要使用從池中取出來重新設定相關值即可

環形佇列 雖然這玩意不新鮮,但配合上原子類,就可以在高並行的情況,高效的獲取佇列中的下一個元素(環形佇列中索引溢位的處理在之前我是沒有考慮到的)

阻塞獲取連結,非阻塞處理IO事件 與Reactor模型形成強烈的對比,學習NIO的時候思維被限制住了,認為非阻塞的獲取連線會獲得更高的效能,但現在情況不一定了(還沒測試,哪位老哥試了告訴我一下)

關鍵操作時,對標誌位進行檢測 如果你要通過一個標誌變數來控制你的執行緒,且執行緒迴圈一次需要相對較長的時間(你程式碼太長,操作太多)那麼最好在執行關鍵操作之前對你的標誌變數進行檢查,來決定是否要改變執行緒的行為(康康poller和Acceptor的程式碼)

初次學習Tomcat的程式碼,有理解錯誤的地方還請大佬指出


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