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Python OpenCV超詳細講解影象堆疊的實現

2022-04-01 19:02:05

準備工作

右擊新建的專案,選擇Python File,新建一個Python檔案,然後在開頭import cv2匯入cv2庫,import numpy並且重新命名為np

import cv2
import numpy as np

我們還要知道在OpenCV中,座標軸的方向是x軸向右,y軸向下,座標原點在左上角,比如下面這張長為640畫素,寬為480畫素的圖片。OK,下面開始本節的學習吧。

水平堆疊

呼叫np的hstack()水平堆疊方法,引數是我們要堆疊的影象,引數個數是我們要堆疊的數量。

img=cv2.imread("Resources/lena.png")
imgHor=np.hstack((img,img))
cv2.imshow("Horizontal",imgHor)
cv2.waitKey(0)

執行看下效果,因為我們輸入的引數是(img,img),所以是水平拼接兩張原圖。

我們改成水平三張的:imgHor=np.hstack((img,img,img))

垂直堆疊

呼叫np的vstack()垂直堆疊方法,引數是我們要堆疊的影象,引數個數是我們要堆疊的數量。

img=cv2.imread("Resources/lena.png")
imgVer=np.vstack((img,img))
cv2.imshow("Vertical",imgVer)
cv2.waitKey(0)

執行看下效果,因為我們輸入的引數是(img,img),所以是垂直拼接兩張原圖。

同理,我們可以改成垂直三張的:imgVer=np.vstack((img,img,img))

影象棧堆疊

如果單純地使用numpy的函數進行堆疊,對不同大小和不同通道的影象是無法進行堆疊的,所以我們需要自己實現一個堆疊方法,下面就是模板,可以實現我們想要的效果,我們不需要去理解這段程式碼,因為理解了也不能獲得任何有用資訊,知道怎麼用就可以了。

def stackImages(scale,imgArray):
    rows = len(imgArray)
    cols = len(imgArray[0])
    rowsAvailable = isinstance(imgArray[0], list)
    width = imgArray[0][0].shape[1]
    height = imgArray[0][0].shape[0]
    if rowsAvailable:
        for x in range ( 0, rows):
            for y in range(0, cols):
                if imgArray[x][y].shape[:2] == imgArray[0][0].shape [:2]:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (0, 0), None, scale, scale)
                else:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (imgArray[0][0].shape[1], imgArray[0][0].shape[0]), None, scale, scale)
                if len(imgArray[x][y].shape) == 2: imgArray[x][y]= cv2.cvtColor( imgArray[x][y], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        imageBlank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
        hor = [imageBlank]*rows
        hor_con = [imageBlank]*rows
        for x in range(0, rows):
            hor[x] = np.hstack(imgArray[x])
        ver = np.vstack(hor)
    else:
        for x in range(0, rows):
            if imgArray[x].shape[:2] == imgArray[0].shape[:2]:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (0, 0), None, scale, scale)
            else:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (imgArray[0].shape[1], imgArray[0].shape[0]), None,scale, scale)
            if len(imgArray[x].shape) == 2: imgArray[x] = cv2.cvtColor(imgArray[x], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        hor= np.hstack(imgArray)
        ver = hor
    return ver

水平與垂直堆疊

  • 該方法一共兩個引數,第一個是原影象的縮放比例,0.5就是縮小1倍,2就放大1倍,很容易理解;
  • 第二個引數是影象堆疊的矩陣,可以寫入任意行和任意列,其中列數一定要相同,不然無法構成矩陣。
  • 下面的程式碼中,我們就是構建了2行一維矩陣,每行是三張影象。
img=cv2.imread("Resources/lena.png")
imgStcak=stackImages(0.5,([img,img,img],[img,img,img]))
cv2.imshow("ImgStack",imgStcak)
cv2.waitKey(0)

我們執行看下效果:

既然說道該方法可以組合不同通道的影象,也就是說可以將灰度影象和彩色影象堆疊在一起。那麼我們就來試一下:

img=cv2.imread("Resources/lena.png")
imgGray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
imgStcak=stackImages(0.5,([img,imgGray,img],[img,img,img]))
cv2.imshow("ImgStack",imgStcak)
cv2.waitKey(0)

cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)是將原彩色影象轉為灰度影象,從3通道變為1通道。然後我們在引數矩陣中換掉其中一個img。來執行看下效果:

本節的內容,很簡單也很有趣,在生活中有很多應用。眼過千遍不如手過一遍,快去動手敲一遍吧~

到此這篇關於OpenCV超詳細講解影象堆疊的實現的文章就介紹到這了,更多相關OpenCV 影象堆疊 內容請搜尋it145.com以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以後多多支援it145.com!


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