<em>Mac</em>Book项目 2009年学校开始实施<em>Mac</em>Book项目,所有师生配备一本<em>Mac</em>Book,并同步更新了校园无线网络。学校每周进行电脑技术更新,每月发送技术支持资料,极大改变了教学及学习方式。因此2011
2021-06-01 09:32:01
本文主要探討C/C++中無符號整數超過範圍後的計算問題。
nrf52832 的 SDK 中是沒有時間戳獲取的函數的,為了統計效能耗時,也為了向一些庫提供時間戳(毫秒級別),需要自己利用定時器實現獲取毫秒的介面。
nrf52832 是 32 位的,按毫秒計算,大概49天就會達到最大值,如何處理毫秒數值溢位後的情況,其實我是不懂的。看了些貼文,說在單獨處理溢位反轉的情形,但總覺得這樣不太好,因此集中了一點時間,瞭解學習了無符號數的溢位(或說進位),並寫了點程式碼測試。
為了方便偵錯,本文用 32 位虛擬機器器 Linux 進行測試。用get_time
獲取系統的秒數值,其值用g_ms
表示,開一執行緒time_handler
每秒累計一次時間數值,開另一執行緒myfunc_sleep
統計耗時。
需要注意的是,上面所述僅是模擬演示,旨在說明本質問題,並非實際使用的。
首先簡單測試無符號數的相加,函數如下:
// 測試無符號溢位後的差值 delta void delta_test(int delta) { mytime_t start = 0xfffffffe; /* 以ms為10為例,ent得到的結果為8 8 - start = 10 因此,即使溢位後,差值也是不變的 在延時函數中,即使時間戳溢位,也是無問題的。 */ mytime_t end = start + delta; mytime_t mydelta = end - start; printf("end: %u start: %u delta: %u mydelta: %un", end, start, delta, mydelta); for (int i = 0; i < delta; i++) { printf("%u %dn", start, start); start++; } }
測試程式碼:
delta_test(10);
其列印結果如下:
end: 8 start: 4294967294 delta: 10 mydelta: 10
4294967294 -2
4294967295 -1
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
起始數值為0xfffffffe
,即4294967294
,使用有符號列印,其值為-2
。當超過0xffffffff
則從0
開始計數。如果僅從結果看,可得到:8 - 4294967294 = 10
,與傳遞的引數一致。
下面給出多執行緒測試程式碼:
程式碼中定義的時間戳變數為mytime_t
,實際上是無符號型別unsigned
。另外也做了測試,在32位元機器上使用uint8_t型別也可以得到正確值,但負數就無法列印出來了。
當g_start
的值為0xfffffffe
時,測試結果如下:
test of unsigned overflow.. sizeof: 4 after sleep 3 s 1 - 4294967294 = 3 after sleep 3 s 4 - 1 = 3 after sleep 3 s 7 - 4 = 3 after sleep 3 s 10 - 7 = 3 after sleep 3 s 13 - 10 = 3
當g_start
的值為0xfffffff0
時,測試結果如下:
第一次測試: test of unsigned overflow.. sizeof: 4 after sleep 2 s 4294967282 - 4294967281 = 1 after sleep 2 s 4294967284 - 4294967282 = 2 after sleep 2 s 4294967286 - 4294967284 = 2 after sleep 2 s 4294967288 - 4294967286 = 2 after sleep 2 s 4294967290 - 4294967288 = 2 after sleep 2 s 4294967292 - 4294967290 = 2 after sleep 2 s 4294967294 - 4294967292 = 2 after sleep 2 s 0 - 4294967294 = 2 after sleep 2 s 2 - 0 = 2 after sleep 2 s 4 - 2 = 2 after sleep 2 s 6 - 4 = 2 after sleep 2 s 8 - 6 = 2 第二次測試: test of unsigned overflow.. sizeof: 4 after sleep 2 s 4294967282 - 4294967280 = 2 after sleep 2 s 4294967284 - 4294967282 = 2 after sleep 2 s 4294967286 - 4294967284 = 2 after sleep 2 s 4294967288 - 4294967286 = 2 after sleep 2 s 4294967290 - 4294967288 = 2 after sleep 2 s 4294967292 - 4294967290 = 2 after sleep 2 s 4294967294 - 4294967292 = 2 after sleep 2 s 0 - 4294967294 = 2 after sleep 2 s 2 - 0 = 2 after sleep 2 s 4 - 2 = 2 after sleep 2 s 6 - 4 = 2 after sleep 2 s 8 - 6 = 2
從結果上看,基本符合要求,即延時2秒,統計的耗時是2。——不管是否有溢位。
計算機中數值儲存的是2的二補數(2’s complement)。正數的二補數是其本身,負數的二補數是原碼基礎上取反碼,末位加1。
mpu6050 晶片的陀螺儀和加速度數值,是16位元有符號數值,就是用2的二補數形式儲存的。
對於計時、延時類的函數,記錄時間戳的變數為無符號數。型別為unsinged,不能加範圍限制,這是指平臺最大者,如32位元系統,使用的是32位元無符號數,64位元的系統則是64位元無符號數。當變數數值溢位後,其值歸0,但計時函數是正常的,不需要額外處理溢位情況。
到此這篇關於C++無符號整數溢位探究的文章就介紹到這了,更多相關C++無符號整數溢位內容請搜尋it145.com以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以後多多支援it145.com!
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