VTK8.1 在 Qt5.9 環境下的設定編譯和安裝過程

2022-07-22 14:00:50

為了實現realsense的PCL點雲顯示，需要VTK支援。由於整個平臺在Qt環境實現，VTK編譯為Qt外掛。整個過程並不複雜，網上的文章大多不全，自己梳理了一下，分享出來，希望這是大家閱讀的最後一篇在Qt下安裝VTK外掛的文章。

0 編譯環境

0.1 軟體包及版本

0.2 本地目錄說明

1 VTK下載

1.1 下載VTK-8.1.1.zip,VTKData-8.1.1.zip檔案

1.2 解壓

選擇解壓到當前目錄，兩個檔案解壓後會自動拼合在VTK-8.1.1資料夾。

2.CMake設定VTK for Qt編譯環境

2.1 啟動CMake，指定原始碼目錄和編譯目錄，點選Configure。

2.2 指定VS版本

64位元選 Visual Studio 14 2015 Win64，32位元選 Visual Studio 14 2015。點選finish就，等待設定完成。

2.3 設定編譯選項（1）

BUILD選項

選擇BUILD_EXAMPLES，BUILD_SHADRED_LIBS，BUILD_TESTING。

注意：

不建議選擇DOCUMENTATION，這需要先安裝doxygen。

不建議去掉TESTING，這會導致在後期VS編譯階段報錯，需要修改標頭檔案。

VTK安裝目錄存放include，lib，dll(bin)等編譯結果的目錄。

VTK_Group_Qt 這裡設定編譯的目標環境為Qt。

完成上述三個設定後，點選Configure。

2.4 設定編譯選項（2）

第1次設定完成後，會提示使用者輸入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。將Qt5_DIR修改為C:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。將VKT_QT_VERSION設定為5。再次點選Configure繼續。

2.5 Generate工程

設定成功後，出現Configure done提示。點選Generate生成工程。

2.6 啟動VS2015開始編譯

出現Generating done提示表示VS2015工程已經生成成功。點選Open Project，VS2015會啟動，並開啟工程。

3 在VS2015中編譯VTK工程

3.1 編譯

開啟工程後，預設啟動項為ALL_BUILD，直接選擇生成即可。Release和debug版本都需要生成，所以要執行兩次編譯。

等了很久，很久... ...然後就成功了。

3.2 安裝

選install，右鍵點生成。

install OK。

3.3 編譯結果

VS2015的編譯結果包括4個部分。

1. include 不區分release和debug版本

2. lib 不區分版本

3. dll 根據輸入設定選擇debug和release版本）

4. plugin dll 只有release版本可用）

這4個編譯結果被放在2個位置。

.h和.lib檔案存放在C:VTK目錄（步驟2.3設定）。C:VTK下的dll檔案請不要使用，因為沒有區分release和debug。

.dll檔案被放在C:WSvtkVTK-8.1.1buildbin（步驟2.1設定）。

3.4 編譯成功測試（不想測試可以跳過此步驟）

編譯好的dll和exe在VTK-8.1.1buildbinRelease 將Qt目錄下的Qt5Gui.dll、Qt5Core.dll、Qt5Widgets.dll複製到該目錄或debug目錄。（也可設定環境變數）執行該目錄下的QtVTKRenderWindows.exe，看到如圖所示的exe啟動即編譯成功。