如何在python中實現capl語言裡的回撥函數(推薦)

2022-08-08 22:02:04

CAPL：回撥函數

CAPL是一種程式語言，其中程式塊的執行由事件控制。這些程式塊被稱為事件程式。在事件程式中定義的程式程式碼在事件發生時執行。換句話說，事件程式就是事件函數，當事件函數關聯的事件被觸發時，會自動執行此事件函數函數體。事件函數也稱為回撥函數

事件函數的標誌就是關鍵字on，比如：

on key 表示當鍵盤按下小寫字母a時觸發此事件函數執行
on message 表示當接收到訊息時觸發此事件函數執行
on start 表示當canoe軟體執行時觸發此事件函數執行
on sysvar 表示系統變數值發生改變時觸發此事件函數執行

還有很多此類函數，你可以通過在capl檔案的左側的導航欄裡右擊插入不同型別的事件函數

事件函數的作用是什麼？

就是在程式執行期間，可以隨時監控某種事件的發生，執行對應的操作。比如你想在can匯流排上監測收到can訊息0x11時獲取can訊息資料，就可以使用on message 0x11

on message 0x11
{
  byte msg_bytes[8];
  int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    msg_bytes[i] = this.byte(i);
  }
}

那為什麼把它稱為回撥函數呢？

可能是雖然主程式裡的程式碼在從上往下按順序在執行，但是在這期間只要觸發事件函數的條件發生改變，就會“回頭”執行事件函數。當然，主程式和事件函數是非同步執行

這裡有一些注意事項：

Simulation Setup模擬介面插入的Network Node網路節點，載入的capl指令碼是沒有主程式MainTest的

Test Modules和Test Units載入的capl指令碼，是不允許使用system型別的事件函數的

Python：回撥函數

python執行回撥函數，是在呼叫某個函數時，把回撥函數指標當作引數傳入要呼叫的函數中，在函數內部呼叫回撥函數

def OnEvent_1():
    print("callback up")

def TriggerFunc(fn):
    fn()

if __name__ == "__main__":
    TriggerFunc(OnEvent_1)

在執行TriggerFunc()時，通過傳入OnEvent_1()函數指標作為引數，在TriggerFunc()函數體內部呼叫OnEvent_1()實現回撥

所以，OnEvent_1()函數是回撥函數，執行TriggerFunc()函數就可以看作觸發回撥函數的條件

這裡有兩個注意點：

函數指標是指向函數的指標變數，用函數名錶示，不能有括號“()”

呼叫函數時函數名必須有括號“()”才能呼叫

capl中的事件函數，有幾個特點：

函數體和觸發條件定義明確
無限迴圈監測觸發條件是否觸發
和主函數非同步執行

所以在python中想實現這些特點，可以這樣：

import time
import threading

def OnEvent_1(): # 事件函數1
    print("OnEvent_1 up")

def OnEvent_2(): # 事件函數2
    print("OnEvent_2 up")

class RegistEvents(): # 全域性變數，存入事件函數指標和對應的觸發條件
    registEvents = {} # 存入key:value，key是事件函數指標，value是觸發此事件函數的條件

def TriggerFunc(): # 非同步函數，用來監測觸發條件是否觸發，如果觸發就執行對應的函數
    currentRegistEvents = {} # 當前的事件和對應條件存入這裡
    for event in RegistEvents.registEvents.keys():
        currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
    while True:
        time.sleep(0.01)
        for event in RegistEvents.registEvents.keys():
            if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:
                event()
                currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]

if __name__ == "__main__":
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 對事件函數OnEvent_1和它的條件進行委託
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 對事件函數OnEvent_2和它的條件進行委託
    t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 對監測觸發條件的函數建立執行緒，非同步執行
    t.start()
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 觸發條件本來是0，現在設定為1
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 觸發條件本來是1，現在設定為2
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2

由於python中並沒有像capl中那樣對不同型別觸發的事件函數進行定義（on key/on message等），所以這裡我們可以借鑑c sharp語言中的委託，定義委託，然後註冊事件，最後執行

這裡用一個字典來註冊（存入）事件和對應的觸發條件，key是事件函數指標，value是觸發條件（其實是事件函數指標關聯的一個值）

為什麼不是key是觸發條件，value是函數指標呢？

因為事件函數的觸發條件需要改變，而字典中的key寫入後是無法改變的，但是value是可以改變的，所以value作為觸發條件會更好

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如何在python中實現capl語言裡的回撥函數(推薦)

CAPL：回撥函數

事件函數的作用是什麼？

那為什麼把它稱為回撥函數呢？

Python：回撥函數

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