如何在Linux系統中直接操作GPIO

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安裝SD Linux系統

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如圖所示，先後將Arduino Software 1.5.3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arduino IDE在後面查詢GPIO與Arduino IO 之間的對映關係時需要用到。

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如圖所示，將SDCard1.0.4.tar.bz2解壓後出現一個「image-full-galileo」的資料夾。

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在MicroSD使用前需先將其以Fat32進行格式化，然後將「image-full-galileo」資料夾下地所有檔案直接拷貝到microSD卡的根目錄下。

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進入Galileo

將MicroSD插到Galileo中，在路由器頁面的已連線裝置列表中會看到裝置名稱為「clanton」有線連線裝置，找到其IP地址，然後中Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通過ssh進入Galileo，「ssh root@192.168.199.121」。

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有意思的是，這個在MicroSD中執行的Linux系統開啟了ssh服務，並且root賬號沒有設定密碼，可以直接進入。如上圖所示，彈出一對話方塊後輸入 「yes」回車即可進入Galileo，出現下圖中的 「root@clanton」說明這一步成功完成了

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到這裡，可能會有疑問了，Galileo板載也是有一個作業系統的，microSD卡中也有一個Linux，如何保證現在進入的就是microSD卡中的系統呢？在Terminal中輸入「cat/proc/version」即可檢視Linux系統版本，顯示為「3.8.7-yocto-standard」，這就是前面下載的為Galileo客製化的Linux作業系統，Yocto。

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找到那個屬於你的GPIO

下面就要開始這篇文章中的核心部分，也是最難的一部。找Linux GPIO 與 Arduino IO之間的對映關係！

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如右圖所示，在「/sys/class/gpio/」中有多大60多個GPIO，如何找出右側GPIO與左側Arduino IDE中對應的IO呢。

首先將0-13IO口全部設為「INPUT」輸入模式

voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce: pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT); pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){ //putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }

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如圖所示，左側"pinMode(13,OUTPUT)"將13引腳變為輸出模式，右側gpio7變成out模式，因此gpio7對應的就是Arduino IO 13（pin13）

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