從零使用QEMU模擬器搭建ARM執行環境

2020-06-16 17:57:47

為什麼會有這篇文章

早在2011年的時候，跟當時同事一起討論，做Linux系統開發正處於整個Linux開發中間層，沒有上層的C/C++業務和資料庫的開發經驗，也沒有底層的核心和驅動開發經驗，到底路該如何走……基於對Linux系統開發的理解和核心的興趣，認為選擇Linux核心開發更適合自己。於是到淘寶上買了塊三星s3c2440(arm 9)開發板，學起核心開發。沒有過多久，機緣巧合，正式加入了公司的核心開發部。就這樣跟核心和arm打上交道了。

沒有想到這一做就是3年了，arm晶片只有在公司才能使用，回到家裡就不能存取了。去年（2014）開始覺得做核心久了，應該向核心社群提交patch，提升知名度和影響力。但在公司提交patch不方便，於是在家裡通過qemu方式搭建於ARM A9的執行環境，進行開發和測試驗證，一口氣提交了好幾個patch並被社群接納了：

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最近在梳理Linux記憶體機制，無論是《深入理解Linux核心》還是《深入理解核心架構》這兩本紅寶書都無法告知你每個細節的時候，就需要檢視程式碼細節，修改程式碼，甚致做行為分析。此時需要修改程式碼輸出偵錯資訊，以幫助更深入體會程式碼的邏輯。這該是qemu派上場的時候。

深入理解Linux核心（第三版）（英文版+中文版）下載見 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41228.htm

其實我前前後後搭建qemu+arm的執行環境已超過5次了，每次都要花上很多時間。碰巧昨天有同事看到我再次搭建，他如搭珍寶，告訴我一定要將搭建qemu的方法告訴他。

所以，如果你想買個開發板來做arm + linux嵌入式開發，完全可以使用qemu進行開發。或者你像我一樣，對核心機制關心，而不關心於具體的外設器件，最多是關心arm架構相關的功能，也可以使用qemu進行開發。

一句話：搭建qemu+arm環境，用於做核心開發和功能分析偵錯。

搭建環境

我整個搭建過程都是在筆電上進行的，Ubuntu 12.04系統；如果是Fodera環境，搭建過程可能略有不同，但關鍵步驟是不變的。

qemu模擬得最好的arm晶片，要數ARM公司的vexpress A9開發板了，本文的搭建過程都是圍繞這個開發板進行的。當然，如果你想搭其它開發板，也不難，只要qemu和核心對它有成熟的支援就夠了。

下面是step by step的搭建過程，建議沒有特別訴求的朋友，按照下在面的步驟操作。或者先根據下面的步驟成功搭建vexpress執行環境之後，再根據自己的需求進行更改。

下載Linux核心

下載核心有兩種方法，一種是用git直接下載核心程式碼樹，方便後面的核心開發。另一種是直接到核心社群下載對應版本的原始碼包。我採用第一種方法，但後面發現主線上3.18版本和後面版本的程式碼，使用這種搭建方法執行不起來。目前未查明問題的根因。如果讀者想快速搭建成功，建議選用3.16版本的核心進行搭建。

方法一：使用git

git clonegit://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

方法二：直接下載3.16原始碼包

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.xz

安裝arm的交叉編譯工具鏈

想必做嵌入式開發的朋友，對交叉編譯工具鏈不陌生。如果你訂製一個交叉編譯工具鏈，建議你使用crosstool-ng開源軟體來構建。但在這裡建議直接安裝arm的交叉編譯工具鏈：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

編譯Linux核心

生成vexpress開發板子的config檔案：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig

編譯：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm

生成的核心鐿像位於arch/arm/boot/zImage，後續qemu啟動時需要使用該映象。

下載和安裝qemu模擬器

其實Ubuntu 12.04有qemu的安裝包，但由於版本較低，對vexpress開發板支援不友好，建議下載高版本的qemu:

wget http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.0.2.tar.bz2

設定qemu前，需要安裝幾個軟體包：

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libglib2.0-0

sudo apt-get install libglib2.0-dev

設定qemu，支援模擬arm架構下的所有單板：

./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=

編譯和安裝：

make

make install

測試qemu和核心能否執行成功

qemu已經安裝好了，核心也編譯成功了，到這裡最好是測試一下，編譯出來的核心是否OK，或者qemu對vexpress單板支援是否夠友好。

執行命令很簡單：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "console=ttyAMA0"

如果看到核心啟動過程中的列印，說明前的搭建是成功的。

這裡簡單介紹下qemu命令的引數：

-M vexpress-a9 模擬vexpress-a9單板，你可以使用-M ?引數來獲取該qemu版本支援的所有單板

-m 512M 單板執行實體記憶體512M

-kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage 告訴qemu單板執行核心映象路徑

-nographic 不使用圖形化介面，只使用串列埠

-append "console=ttyAMA0" 核心啟動引數，這裡告訴核心vexpress單板執行，串列埠裝置是哪個tty。

注意：

我每次搭建，都忘了核心啟動引數中的console=引數應該填上哪個tty，因為不同單板串列埠驅動型別不盡相同，建立的tty裝置名當然也是不相同的。那vexpress單板的tty裝置名是哪個呢？其實這個值可以從生成的.config檔案CONFIG_CONSOLE宏找到。

如果搭建其它單板，需要注意核心啟動引數的console=引數值，同樣地，可從生成的.config檔案中找到。

製作根檔案系統

到這裡是否大功告成了呢？其實在上面的測試中，你會發現核心報panic，因為核心找不到根檔案系統，無法啟init進程。

根檔案系統要考慮兩個方面：

1. 根檔案系統的內容

如果你看過《Linux From Scratch》，相信你會對這一步產生恐懼感，但如果一直從事嵌入式開發，就可以放下心來。根檔案系統就是簡單得不能再簡單的幾個命令集和態動態而已。為什麼Linux From Scratch會有那麼複雜，是因為它要製作出一個Linux發生版。但在嵌入式領域，幾乎所有的東西，都是mini版本，根檔案系統也不例外。

本文製本的根檔案系統 = busybox(包含基礎的Linux命令) + 執行庫 + 幾個字元裝置

2. 根檔案系統放在哪裡

其實依賴於每個開發板支援的儲存裝置，可以放到Nor Flash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁碟上。最關鍵的一點是你要清楚知道開發板有什麼儲存裝置。

本文直接使用SD卡做為儲存空間，檔案格式為ext3格式

下載、編譯和安裝busybox

wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2

make defconfig

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

make install

安裝完成後，會在busybox目錄下生成_install目錄，該目錄下的程式就是單板執行所需要的命令。

形成根目錄結構

先在Ubuntu主機環境下，形成目錄結構，裡面存放的檔案和目錄與單板上執行所需要的目錄結構完全一樣，然後再打包成映象（在開發板看來就是SD卡），這個臨時的目錄結構稱為根目錄

1. 建立rootfs目錄（根目錄），根檔案系統內的檔案全部放到這裡

sudo mkdir rootfs

2. 拷貝busybox命令到根目錄下

sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/

3. 從工具鏈中拷貝執行庫到lib目錄下

sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/

4. 建立4個tty端終裝置

sudo mknodrootfs/dev/tty1 c 4 1

sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2

sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3

sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4

製作根檔案系統映象

1. 生成32M大小的映象

dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32

2. 格式化成ext3檔案系統

mkfs.ext3 a9rootfs.ext3

3. 將檔案拷貝到映象中

sudo mkdir tmpfs

sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop

cp -r rootfs/* tmpfs/

sudo umount tmpfs

系統啟動執行

完成上述所有步驟之後，就可以啟動qemu來模擬vexpress開發板了，命令引數如下：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/ivan/qemu/linux/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3

從核心啟動列印，到命令列提示符出現，激動人心的時刻出現了……