Ubuntu實現樹莓派交叉編譯

一、交叉編譯

    在一個平台上生成另一個平台上的可執行程式碼。為什麼要大費周折的進行交叉編譯呢？一句話：不得已而為之。有時是因為目的平台上不允許或不能夠安裝所需要的編譯器，而又需要這個編譯器的某些特徵；有時是因為目的平台上的資源貧乏，無法執行所需要的編譯器；有時又是因為目的平台還沒有建立，連作業系統都沒有，根本談不上執行什麼編譯器。

      要進行交叉編譯，我們需要在主機平台上安裝對應的交叉編譯工具鏈（cross compilation tool chain），然後用這個交叉編譯工具鏈編譯原始碼，最終生成可在目標平台上執行的程式碼。

    常見的交叉編譯例子如下：

1、在Windows PC上，利用ADS（ARM 開發環境），使用armcc編譯器，則可編譯出針對ARM CPU的可執行程式碼。

2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc編譯器，可編譯出針對Linux ARM平台的可執行程式碼。

3、在Windows PC上，利用cygwin環境，執行arm-elf-gcc編譯器，可編譯出針對ARM CPU的可執行程式碼。

二、名詞解釋

Linux下的大多數軟體包都使用Autoconf/Automake工具自動生成Makefile，只要使用“./configure”，“make”，“make install”就可以把程式安裝到Linux系統中去了。編譯第三方原始碼時，可以看下工程中的readme和install檔案，一般情況下都會寫編譯步驟。

1、./configure 常用引數　　[--build] | [--host] | [--target] | [--prefix] | [--help]

注意：host和--host不是一個意思，host是指宿主機，即編輯和編譯程式的平台，是個名詞；--host是設定執行檔案所執行的主機，是個動詞。

>> ./configure: 用來生成對應的 Makefile；

>> --build: 執行程式碼編譯的主機，正常的話就是你的主機系統。若無指定使用host的值；

>> --host: 編譯出來的二進位制程式所執行的主機, 交叉編譯工具鏈的字首。因為絕大多數是如果本機編譯就本機執行，所以這個值就等於build。但是交叉編譯的時候build和host需要設定不同值，用host指定執行主機，即host != build的時候編譯才是交叉編譯。若無指定將會執行`config.guess'來檢測；

>> --prefix: 安裝目錄，比如 --prefix=/usr 意思是將該軟體安裝在 /usr 下面，執行檔案就會安裝在 /usr/bin （而不是預設的 /usr/local/bin),資原始檔就會安裝在 /usr/share（而不是預設的/usr/local/share）；

>> --help: 檢視引數；

>> --target: 這個引數比較特殊，表示需要處理的目標平台名稱，主要在程式語言工具如編譯器和組合器上下文中起作用，若無指定使用host的值。一般用來編譯工具，比如給arm開發板編譯一個可以處理mips程式的gcc,那麼--target=mips；

>>>> 舉例說明：編譯gcc

>> ./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=mipsel-linux --prefix=$(pwd)/_install

用i386-linux的編譯器進行gcc的編譯，編譯出的gcc執行在arm-linux, 編譯結果存放到$(pwd)/_install路徑下，編譯出的gcc用來編譯能夠在mipsel-linux下執行的程式碼。

2、Makefile包含了一些基本的預先定義的操作：

>>make: 根據Makefile編譯原始碼，連線，生成目標檔案，可執行檔案;

>>make clean: 清除上次的make命令所產生的object檔案（字尾為“.o”的檔案）及可執行檔案;

>>make distclean: 類似make clean，但同時也將configure生成的檔案全部刪除掉，包括Makefile；

>>make test / make check: 檢查make，確保make沒有出錯，一般在make install之前執行；

>>make install: 將編譯成功的可執行檔案安裝到指定目錄中，一般為/usr/local/bin目錄;

>>make dist: 產生發布軟體包檔案（即distribution package）。這個命令將會將可執行檔案及相關檔案打包成一個tar.gz壓縮的檔案用來作為發布軟體的軟體包。它會在當前目錄下生成一個名字類似“PACKAGE-VERSION.tar.gz”的檔案。PACKAGE和VERSION，是我們在configure.in中定義的AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION);

>>make distcheck: 生成發布軟體包並對其進行測試檢查，以確定發布包的正確性。這個操作將自動把壓縮包檔案解開，然後執行configure命令，並且執行make，來確認編譯不出現錯誤，最後提示你軟體包已經準備好，可以發布了;

三、交叉編譯原始碼

1、環境

Ubuntu

2、樹莓派交叉編譯工具安裝

step1. 下載樹莓派交叉編譯工具https://github.com/raspberrypi/tools

step2. 將原始碼放到各使用者都能share的資料夾下，如/usr/tools

step3. 將交叉編譯工具的路徑加到環境變數中，為了以後啟動不用再設定，我加到了bashrc中

1 $nano ~/.bashrc
2 #在檔案的末尾加上： export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
3 $source .bashrc

step4. 檢測是否安裝成功

way1:

$arm #雙tab

顯示以下內容

way2:

$arm-linux-gnueabihf-gcc -v
#能顯示正確資訊

$arm-linux-gnueabihf-g++ -v
#能顯示正確資訊

注意：交叉編譯時，如果出現arm-linux-gnueabihf-XXX找不到，確定arm-linux-gnueabihf-XXX -v 是否能輸出正確資訊，如果能，可以切到root下進行編譯

三、編譯原始碼

1、在寫編譯指令碼時，一定要確保編譯器寫的是交叉編譯的編譯器。比如比較常用的Makefile,

1 demo: $(obj)
2    $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

其中的CXX必須是arm-linux-gnueabihf-g++才能編譯出正確的在樹莓派上的可執行檔案。

2、編譯第三方庫

如果你想設定全域性的CC和CXX變數，在每次開啟一個新的Terminal時，輸入以下命令：

1 $export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 
2 $export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++

其他的全域性變數同上。

以下列幾個常用的第三方庫交叉編譯步驟

1>> sqlite3 http://www.sqlite.org/download.html sqlite-autoconf-3081002.tar.gz

step1:  make clean

step2:  ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/sqlite3

 step3:  make

step4:  make install

2>>curl http://curl.haxx.se/download.html  curl-7.43.0.tar.gz

step1:  make clean

step2:  ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/curl

step3:  make

step4:  make install

3>> openssl: http://www.openssl.org/source/ openssl-1.0.1p.tar.gz

step1: ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/tools/openssl

step2:  a、修改Makefile CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

  　　　b、找到有-m64的地方，將-m64刪除。 

step3: make

step4: make install

在（Raspberry Pi）樹莓派上安裝NodeJS  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111714.htm

Raspberry Pi 樹莓派上安裝Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm

用於Raspberry Pi 的Linux 作業系統已經可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm

Raspberry Pi（樹莓派）試用小記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm

Raspberry Pi(樹莓派)的安裝、設定IP及軟體源等入門 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm