2021-05-12 14:32:11
Ubuntu下設定OpenOCD+FT2232
2020-06-16 17:55:52
Ubuntu下設定OpenOCD+FT2232
【1】確認偵錯程式方案
將偵錯程式插到電腦上，lsusb看一下：
Bus 003 Device 009: ID 1457:5118 First International Computer, Inc. OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+)
dmesg看一下：
[ 1223.230752] usb 3-12: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
[ 1223.364173] usb 3-12: New USB device found, idVendor=1457, idProduct=5118
[ 1223.364181] usb 3-12: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 1223.364185] usb 3-12: Product: USB<=>JTAG&RS232
[ 1223.364188] usb 3-12: Manufacturer: www.100ask.net
[ 1223.366931] usb 3-12: Ignoring serial port reserved for JTAG
[ 1223.369248] ftdi_sio 3-12:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected
[ 1223.369341] usb 3-12: Detected FT2232C
[ 1223.369349] usb 3-12: Number of endpoints 2
[ 1223.369356] usb 3-12: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
[ 1223.369362] usb 3-12: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
[ 1223.369369] usb 3-12: Setting MaxPacketSize 64
[ 1223.369636] usb 3-12: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
OK，確認為FT2232C方案，後面要根據這個設定OPENOCD。
【2】增加udev規則，以便使用普通使用者許可權操作我們的偵錯程式。
插上openocd，dmesg看一下：
以root許可權建立/etc/udev/rules.d/45-openjtag.rules（檔名可以換成別的），內容如下：
SYSFS{idProduct}=="5118", SYSFS{idVendor}=="1457", MODE="666", GROUP="plugdev"
新增規則檔案後，重新插拔偵錯程式生效。
【3】確認JTAG線序，並連線裝置與偵錯程式。以下是100ask.com的OPENJTAG線序。可能需要使用轉接板或杜邦線連線裝置和偵錯程式，EB-SAM9G45需要使用自帶的20pin-10pin轉接板。
【4】安裝openocd。
【4.1】ubuntu 14.10的版本庫中，openocd的當前版本是0.8。ubuntu 14.04中是0.7。
apt-get install openocd
【4.2】下載原始碼包安裝
sourceforge頁面：http://sourceforge.net/projects/openocd/
我下載的檔案為openocd-0.8.0.tar.bz2，解壓出來的檔案為:
openocd-0.8.0:
aclocal.m4 config.sub Doxyfile.in missing NEWTAPS
AUTHORS config_subdir.m4 HACKING NEWS README
BUGS configure INSTALL NEWS-0.2.0 README.OSX
ChangeLog configure.ac install-sh NEWS-0.3.0 README.Windows
common.mk contrib jimtcl NEWS-0.4.0 src
compile COPYING ltmain.sh NEWS-0.5.0 tcl
config.guess depcomp Makefile.am NEWS-0.6.0 TODO
config.h.in doc Makefile.in NEWS-0.7.0 tools
安裝依賴庫：
apt-get install libusb-1.0-0-dev libftdi-dev
編譯安裝，這裡安裝到了/opt/openocd下
./configure --enable-ftdi --prefix=/opt/openocd make sudo mkdir /opt/openocd sudo chmod a+w opt/openocd make install
【4.3】通過git獲取最新開發版：
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
得到的檔案為：
openocd-code: AUTHORS configure.ac jimtcl NEWS-0.6.0 src AUTHORS.ChangeLog contrib Makefile.am NEWS-0.7.0 tcl bootstrap COPYING NEWS NEWS-0.8.0 testing BUGS doc NEWS-0.2.0 NEWTAPS TODO ChangeLog Doxyfile.in NEWS-0.3.0 README tools common.mk guess-rev.sh NEWS-0.4.0 README.OSX uncrustify.cfg config_subdir.m4 HACKING NEWS-0.5.0 README.Windows
下載子模組，編譯安裝：
./bootstrap ./configure --enable-ftdi --prefix=/opt/openocd make sudo mkdir /opt/openocd sudo chmod a+w opt/openocd make install
【5】設定openocd
【5.1】介面部分，我這裡的組態檔路徑為 ~/.openocd/openjtag.cfg，內容如下：
#openocd 0.8中預設使用新的ftdi介面，如果希望使用舊的ft2232介面，需要在編譯openocd時指定。 interface ftdi #通過描述來指定裝置，應當和dmesg中的Product一致 #ftdi_device_desc "USB<=>JTAG&RS232" #通過PID VID指定偵錯程式，比描述更準確些 ftdi_vid_pid 0x1457 0x5118 #如果有多個同樣的偵錯程式，還可以指定要使用的偵錯程式序列號 #ftdi_serial #引腳定義，相當於舊版中的 ft2232_layout jtagkey ftdi_layout_init 0x0c08 0x0f1b ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0100 -noe 0x0400 ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0200 -noe 0x0800
此時可以嘗試執行一下openocd，以檢查連線和設定情況：
1.關閉裝置電源，
2.連結裝置、偵錯程式、PC
3.??開裝置電源（因為沒有指定處理器，只能先開啟裝置以進行自動探測）
4.執行openocd：
openocd -f ~/.openocd/openjtag.cfg -c jtag_rclk 3000
該命令中， -f 指定組態檔，可以如 -f a.cfg -f b.cfg指定多個組態檔；
-c 執行一條命令，這裡是處理器不支援RCLK時，偵錯程式使用的時鐘。
openocd的列印如下：
Open On-Chip Debugger 0.8.0 (2014-05-10-23:20) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html Info : only one transport option; autoselect 'jtag' RCLK - adaptive RCLK - adaptive Info : RCLK (adaptive clock speed) not supported - fallback to 3000 kHz Warn : There are no enabled taps. AUTO PROBING MIGHT NOT WORK!! Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -expected-id 0x0792603f ..." Warn : AUTO auto0.tap - use "... -irlen 4" Warn : gdb services need one or more targets defined
這裡自動探測出一個TAP（Test Access Ports，裝置上的JTAG核心，一個晶片中可能有多個TAP）出來，expected-id與預計（如果openocd支援該處理器，可以翻閱組態檔，否則請翻看datasheet等）的相同，這證明JTAG介面是連線和設定正確的。
如果是類似這樣的列印，請檢查JTAG線序、openocd設定的介面定義、目標板電源等：
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc. Error: Trying to use configured scan chain anyway... Error: IR capture error at bit 0, saw 0x00 not 0x...3 Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors Warn : gdb services need one or more targets defined
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