CentOS交叉編譯Raspberry Pi 2 核心

交叉編譯工具鏈在CentOS 6.6 x64需要glibc-2.14支援（x86不需要），所以先安裝glibc-2.14

安裝前把編譯需要的相關工具安裝下，我這裡直接安裝整個組

yum groupinstall "Development tools" -y

下載glibc-2.14原始碼，編譯，安裝

wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.14.tar.xz
mkdir /usr/local/glibc-2.14
tar xvf glibc-2.14.tar.xz
cd glibc-2.14
mkdir build
cd build
../configure --prefix=/usr/local/glibc-2.14/
make && make install

設定臨時環境變數

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/glibc-2.14/lib:$LD_LIBRARY_PATH

獲取交叉編譯工具鏈，核心，韌體（本文使用此方式獲取）

wget https://github.com/raspberrypi/tools/archive/master.tar.gz -O tools-master.tar.gz
wget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-4.1.y.tar.gz -O linux-rpi-4.1.y.tar.gz
wget https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/master.tar.gz -O firmware-master.tar.gz

也可以使用git克隆相關倉庫：

git init
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/tools.git
git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git

安裝工具鏈，並新增到環境變數中:

tar xvf tools-master.tar.gz -C /opt
vim /etc/profile
export PATH=$PATH:/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
. /etc/profile
mv linux-rpi-4.1.y linux
cd linux

保證編譯目錄的乾淨的（從tar.gz檔案解壓的話實際上可以省略）

make mrproper

生成核心預設組態檔

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

如想更改設定，執行這下：

#CentOS 6.6 x64 需要執行 yum install ncurses-devel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

設定環境變數

KERNEL=kernel7

開始編譯

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

編譯結束後，把樹莓派的SD卡取下來，掛在到CentOS上

mkdir /mnt/fat32
mkdir /mnt/ext4
mount /dev/sdb1 /mnt/fat32
mount /dev/sdb2 /mnt/ext4

安裝模組

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install

複製核心及驅動到SD卡上

#先備份原來的核心
cp /mnt/fat32/$KERNEL.img /mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img
cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/fat32/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/fat32/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/fat32/overlays/

更新韌體

tar xvf firmware-master.tar.gz
cd firmware-master
#替換相關檔案
cp boot/*.dat /mnt/fat32/
cp boot/*.elf /mnt/fat32/
cp boot/bcm2709-rpi-2-b.dtb /mnt/fat32/

更新vc庫

cp -rv hardfp/opt/vc /mnt/ext4/opt/vc

 完成後，解除安裝SD卡

umount /dev/sdb1
umount /dev/sdb2

把SD卡插上raspberry pi 2，插上電源，OK！

在（Raspberry Pi）樹莓派上安裝NodeJS  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111714.htm

Raspberry Pi 樹莓派上安裝Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm

用於Raspberry Pi 的Linux 作業系統已經可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm

Raspberry Pi（樹莓派）試用小記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm

Raspberry Pi(樹莓派)的安裝、設定IP及軟體源等入門 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm

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