不亂動就是安全的老司機

【導讀】

「小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城指出，自動駕駛技術已經過了處理常規場景的階段，而是要考量在一些極端情況下的能力和安全性。「

北京亦莊的晚高峰在下午六點剛剛開始，下班過馬路的人群已經在斑馬線邊排成了隊。

紅燈前每條車道上停下六七輛車，都在一個綠燈的時長裡衝過了十字路口。

雖不算堵車，也伴隨著車流的穩步增長。還有一些送外賣的摩托時不時貼著主路的車流逆行其中。

輔路上的一輛白色雷克薩斯SUV汽車，駛到併入主路的岔路口前，恰好趕上不遠處亮著綠燈，車流剛剛通過。

小馬智行改裝雷克薩斯RX450h混合動力無人駕駛共享汽車。該豪華SUV零售價65.7萬元起；單一鐳射雷達成本1萬元左右。

它保持著接近限速50公里時速，快速併入了空曠的主路，沒有絲毫的減速。

這輛有點特別的雷克薩斯甚至吸引了路邊行人駐足觀看。

車門上灰色和青色相間的拉花「小馬智行pony.ai」和車身上頂著雷達、攝像頭和感應裝置都揭示了它的身份——無人駕駛共享汽車。

5月13日，小馬智行改裝無人駕駛共享汽車前排安全員雙手離開方向盤行駛。

下一個路口，它的車頭向左扭轉，準備併入左轉車道。不巧遇到紅燈，只好歪著車身原地等待。而綠燈之後，車輛紛紛前行，它仍原地不動。

即使前方空出超過一個車身空間，任憑後車按響喇叭，它仍在原地等待。直到兩輛後車繞過，它才跟隨車流，從容匯入左轉車道。

這車開得有點特別——前一個路口還是毫不猶豫的老司機，該快就快；這個路口就變得像謹慎的新手，遇到風險就原地不動。

5月13日，小馬智行改裝無人駕駛共享汽車後排螢幕實時顯示識別路上車輛及行人。

小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城指出，自動駕駛技術已經過了處理常規場景的階段，而是要考量在一些極端情況下的能力和安全性。

去年一年，小馬智行在軟體上迭代了8000個版本。無人駕駛軟體科技很難發生突變，都是通過成百上千次的努力積累來的。

小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城

無人駕駛能力的提高，不僅得益於軟體，也得益於硬體，以及軟硬體的的整合提升產品的穩定性，達到車規水平，實現沒有任何失誤。

小馬智行的鐳射雷達從笨重昂貴的第一代，發展至今到第五代雷達系統，體積、功耗、精度以及成本等方面都有非常大的提升。

小馬智行計劃於2023年規模化量產車規級自動駕駛系統，搭載車規級感測器方案，屆時將採用 Luminar 的 Iris 鐳射雷達。

小馬智行的計算平臺晶片從第一版到今天，每一版在算力、功耗、穩定性等方面也都在不斷進化。

不願透露姓名的自動駕駛工程師提出，自動駕駛科技發展至今難以在短期迅速實現技術突破，目前以工程優化為主要方式。

商用競賽

作為首家在中美均提供無人駕駛共享汽車的公司，小馬智行上週擴大開放北京無人駕駛共享汽車服務。

小馬智行已經在北京、廣州、美國加州爾灣和弗裡蒙特市共4大城市，通過PonyPilot+手機應用向公眾提供服務。小馬智行還計劃在上海全面啟動，把服務城市擴展到5大城市。

5月13日，小馬智行宣佈擴大開放北京無人駕駛共享汽車服務，行駛範圍可覆蓋北京亦莊經濟技術開發區150平方公里核心運營區域。

行駛範圍可覆蓋北京亦莊經濟技術開發區150平方公里核心運營區域，乘客可在約150個站點上下車。運營時間從8:30持續至22:30，長達14小時，覆蓋早、晚高峰以及夜間時段。

全球無人駕駛共享汽車服務第一家非Waymo莫屬。去年十月份，Waymo宣佈開始向亞利桑那州鳳凰城的公眾開放無人駕駛共享汽車服務。

百度於五一勞動節假期在北京推出了無人駕駛出租車服務，自稱中國第一家將自動駕駛業務商業化的公司。

在大約3平方公里的首鋼園區內，同時運行著多達10個「阿波羅」無人駕駛共享汽車，可在8個站點上下客。

5月2日，百度在北京推出了無人駕駛出租車服務

與百度早前在亦莊的自動駕駛試運行不同，首鋼園區開放付費運營的車輛中沒有安全員。取而代之的是前排副駕駛位的安全裝置以應對緊急情況。

百度稱其Apollo Go無人駕駛共享汽車服務已在中國三個城市運送了超過21萬名乘客，並計劃在未來三年內擴展到30個城市。

然而，5月6日，AutoX宣佈宣佈全無人駕駛共享汽車商業化試運營在深圳達到 100天，實現整車車前、後排均無安全員，城市公開道路非園區、非低速、無遠端遙控完全無人駕駛。

AutoX釋出的首個2小時無間斷、一鏡到底空車視訊中，AutoX無人車在中國城市複雜道路上連續完成了16個全無人任意點到點行駛。

AutoX釋出視訊顯示無間斷空車無人駕駛

360度鏡頭展示出整車前排駕駛位與副駕駛位、第二排、第三排座位沒有任何工作人員，完全依靠車載AutoX虛擬司機駕駛。

麥肯錫諮詢早在2018年就認為中國可能成為全球最大的無人駕駛汽車市場，並預測到2040年，中國的無人駕駛服務將帶來1.1萬億美元產值。

雲上大腦

使不斷升級的無人駕駛成為現實的，是建設在保密地點的超級計算機。

汽車作為整合軟體堆棧的一部分，同時運行著大量安全冗餘計算和多樣的深度神經網路，軟體的複雜性也成倍增加。

無人駕駛汽車在行駛中不斷收集資料，通過深度神經網路的人工智慧學習提供源源不斷的改進和升級，將始終保持演算法先進性。

5月13日，小馬智行交流會投影

為了在全球成千上萬的不同條件下運行，無人駕駛深度神經網路需要使用大量資料進行訓練。隨著道路上無人駕駛車輛數量的增加，該資料呈指數增長。

根據統計，50輛車的車隊每天僅行駛六小時就會產生約1.6 PB的感測器資料。如果所有資料都儲存在標準1GB快閃記憶體驅動器上，則它們將覆蓋100多個足球場。

因而資料必須進行整理和標記，去除不必要的冗餘資料，篩選出最關鍵資料訓練將在超級計算機中運行的深度神經網路，從而執行各種無人駕駛汽車中的專用功能，例如感知、定位和預測等。

隨著深度神經網路不斷改進並在資料中心學習新功能，經過驗證的演算法可以通過空中傳輸到汽車的計算平臺，保持車上科技最新，最先進。

目前擁有美國等海外運營體系支援的公司傾向於使用Mobileye、英偉達、高通等晶片來構建深度神經網路。

其中既包括Waymo、小馬智行等以演算法見長的無人駕駛科技企業，也包括沃爾沃、豐田、吉利、蔚來等具備一定自研實力的主機廠。

沃爾沃汽車4月19日正式宣佈與滴滴科技在自動駕駛研發、測試等方面展開合作。

華西證券4月釋出的研究報告顯示，英偉達及Mobileye憑藉先發優勢及強大技術能力，在自動駕駛發展初期佔得先機。

然而，Mobileye開放程度較低且高算力晶片推出時間相對較晚，在下一代自動駕駛平臺方面，英偉達佔據優勢。

新入局者高通，有望利用智慧座艙領域經驗及同手機晶片共線生產的成本優勢。

華為4月18日宣佈正式開始向主機廠提供自動駕駛科技服務。

同時，立足國內的北汽、長城等中國傳統主機廠則傾向於與華為、地平線、黑芝麻等具備車規級晶片能力的供應商合作。

華西證券指出華為、地平線、黑芝麻等有望依託本土化帶來的快速反應能力，搶佔一定市場。

晶片技術的快速迭代也為自主品牌帶來一定機會，但短期可能受限於晶片製程工藝或晶片缺陷率等生產能力。