無人駕駛從場景化開始，試駕體驗威馬W6

今年上海車展上，威馬釋出了全新SUV車型W6，5款種配置，520km和620km兩種續航，售價16.98-25.98萬元。作為威馬旗下的第三款產品，威馬在最新的W6新能源汽車上，就搭載了AVP無人自主泊車系統與場景程式設計SOA技術應用等新一代汽車智慧技術。近日，新汽車對這款車型進行了體驗，一起看看相比威馬之前的產品有什麼變化吧。

智慧車機+SOA場景程式設計

全新威馬W6的座艙一個比較有意思的功能，根據自身需求自定義場景。目前，威馬W6已陸續開放包括駕駛輔助配置、車窗、座椅、空調、駕駛模式、音樂、氛圍燈等25項主被動軟硬體模組的自由組合與設定，能夠定義25+功能模組，200+車輛功能。

威馬在智行APP中，預置了「小憩片刻」、「親子空間」、「智慧節能」、「效能模式」、「高速省心」五大場景模式。當然，你也可根據自己的喜好，自定義編輯場景及功能。比如，當用戶發出夏季模式的指令後，W6即可通過編好的程式將前後車窗及天窗、空調冷風等同時開啟，在使用者上車之前就將車內的熱空氣先吹走，這樣上車時就會感覺非常舒適。

另外，全新車艙內還升級了車機系統，採用了新一代車規級晶片——高通8155晶片，無論在運行速率上，還是畫面反應方面，都有不小的提升。與此同時，全系車機系統威馬W6的車機系統搭載了華為智慧助手，可通過該系統打通「手機-車-家」場景，可將家居資料、穿戴資料、手機待辦資料等資訊同步，實現車內、車外生活無縫銜接。

語音控制方面，威馬W6使用了升級後的WIMI語音助手。升級後，可支援具備左右雙區音源識別能力，並支援15秒連續自然語音對話，一次喚醒後可多次自由打斷，輕鬆可以實現對120餘項常用功能語音控制。

L2級自動駕駛+L4「無人駕駛」

除了對車艙內部的智慧升級外，本次威馬還對W6的駕駛輔助方面進行了全面提升。其中最令人滿意的就是其搭載的AVP特定場景自動泊車功能。

新增的AVP無人自主泊車，分為HAVP和PAVP兩個階段，目前HAVP已經開放，也就是無人自主學習泊車，在本次試駕中，主要演示了HAVP功能。該套系統是由2個高清攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波感測器共同協作，以百度Apollo的百萬級雲端算力為「大腦」，組成的無人泊車功能。

這套系統應該怎麼操作呢？首先，使用者先設定好車輛停放的起點，然後將車從起點位置開到想要到達的地點，這樣車輛就會自動記錄路線並完成模仿，從而實現下次無人自動泊車動作。但其中需要注意的是，起點到終點的距離要控制在100m以內，否者整個作業系統將無法錄入。如果錄入成功，車主只需用手機操作，威馬W6即開始學習上述路線，自行完成無人駕駛泊車了。操作過程中，需要一直用手指按住螢幕上的功能區域，一旦鬆開，威馬W6便會立即剎停，停止召喚。而在召喚過程中，遇到障礙物時，它也會立即停下。

另外，據威馬透露，在今年年底前有望推出更新後2.0版本， 2.0版本被稱為PAVP，即無人高精度地圖泊車，該功能可以藉助高精地圖和自身感測器的支援，實現非固定車位場景的無人駕駛泊車，比如大型商場、酒店、寫字樓等非固定車位場景。而在特定場景下，PAVP還可實現自主繞行障礙物、跨層巡航等功能。

公路試駕感受

先來聊下動力：威馬W6採用前置單電機驅動，電機功率為 160kW，峰值扭矩為 225N·m。續航方面，威馬W6標準版電池容量65kWh，續航里程為520km，長續航版則搭載一塊83kWh電池組，綜合續航620km。具備節能、舒適、運動和雪地四種駕駛模式，可以通過換擋旋鈕下方的模式選擇控制按鍵進行切換。

個人感覺威馬W6的底盤調校整體是有些緊實的，但這樣的調校的好處是能讓底盤有很好的支撐性。在經過一些大的溝坎時，會感覺整體很有緊緻感，不會有鬆垮的感覺，總得來說調校還是比較偏運動的。

在Sport模式下，0-50km/h加速效果很明顯，會感到不錯的推背感，但不會非常突兀，平順性還不錯。到了80km/h以上的速度後，加速感就不會那麼明顯，不過在高速中超車還是遊刃有餘的。但加速中有一點讓我感到有點不適的是：當你將動力回收模式調節到最大的時候，每當你一鬆電門，動力回收就會像剎車一樣突然介入，感覺上很有些突兀，但好處是節能省電。

在轉向系統上提供了標準和運動兩種模式，標準模式下力度很輕盈，在城市道路開會感覺很輕鬆，但當車速較高時，會感覺有些「發飄」。而運動模式，在高速狀態操控下，則給人的感覺更踏實，但在低速倒車或打「死彎」的情況下會有些吃力，所以開車時還需跟自己的情況去設定。

隔音降噪方面，80km/h的時速下沒有明顯的風噪，同時80km/h以上也屬於可以接受範圍，並不會對車內的溝通不會有明顯影響，不過在「猛」加速中會有明顯的電流聲傳入車內。

總結

經過本次試駕，我想用「煥然一新」這個詞來形容全新的威馬W6，外觀內飾方面的提升自然不用多說，單單智慧科技給我的感受而言，這臺20萬元級別的SUV，能給你的太多了。至少它搭載的智慧化技術並不是「虛頭巴腦」的，即便是日常實際用車場景中也是相當實用的配置。