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  • Linux下Clamav 防毒軟體安裝使用文件 Linux下Clamav 防毒軟體安裝使用文件

    文件目的
    在Linux上安裝clamav防毒軟體,更新病毒庫,並完成查毒工作
    常用命令
    /usr/local/clamav/freshclam/freshclam 升級版本庫
    /usr/local/clamav/clamscan/clamscan -

    2020-06-16

  • Linux下使用ping命令判斷網路的好壞 Linux下使用ping命令判斷網路的好壞

    簡介
    在Linux系統裡面如果想判斷網路的好壞,腦海中蹦出的第一個命令就是ping了。
    ping命令基本是最常用的網路命令,它可以用來測試與目標主機的連通性。
    ping通過傳送ICMP ECH

    2020-06-16

  • Ubuntu Intel顯示卡驅動安裝 (Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool) Ubuntu Intel顯示卡驅動安裝 (Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool)

    最近使用在使用Ubuntu時,發現大部分情況下,不安裝顯示卡驅動,使用預設驅動,都是沒有問題的,但對於一些比較奇特設定的電腦,如下所示,如果使用預設驅動,會時常莫名其妙宕機crash,尤其

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04.2 下為 Intel 顯示卡啟用 OpenCL Ubuntu 16.04.2 下為 Intel 顯示卡啟用 OpenCL

    事情是這樣的,LibreOffice 有個 feature 是支援 OpenCL 加速……

    然後這個加速你是打不開的,因為你很可能壓根沒開啟 OpenCL 的支援,就算你勾上,你重新啟動就關閉

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04.2 安裝Linux kernel 4.10 核心並解決 VMware 問題 Ubuntu 16.04.2 安裝Linux kernel 4.10 核心並解決 VMware 問題

    Linux kernel 4.10 發布了,據說有很多提升,那麼可以常鮮看看,Ubuntu 16.04.2 安裝Linux kernel 4.10 核心方法如下:
    sudo add-apt-repository ppa:canonical-kernel-team/ppa
    su

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04.2 下編譯安裝 BlueZ 5.43 Ubuntu 16.04.2 下編譯安裝 BlueZ 5.43

    BlueZ 5.43 擁有對 BLE 裝置更好的相容性和更少的 Bug,Ubuntu Mate for raspiberry 16.04.2 已經 backport 了這個版本,但是官方居然沒有,那沒辦法了,只能自己編譯了。
    wget htt

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04 下設定 libinput Ubuntu 16.04 下設定 libinput

    之前給觸控板設定過 libinput,但是發現問題有點多,最近沒辦法又開始用這個了,記錄一下設定的過程。
    sudo apt install xserver-xorg-input-libinput



    修改設定,增加幾項:
    sudo

    2020-06-16

  • 升級到 Ubuntu 16.04.2 升級到 Ubuntu 16.04.2

    Ubuntu 16.04.2 發布了,和之前的套路不同,這次升級要更簡單一點(大概?
    首先是升級核心到 4.8,然後是 xorg。
    根據官方提供的方法,你只需要執行一條就行了:
    sudo apt-get install --

    2020-06-16

  • Ubuntu Linux 16.04 下安裝 Scribes Ubuntu Linux 16.04 下安裝 Scribes

    Scribes 是一個編輯器,不過似乎已經死了很久了。
    這玩意標稱的是個編輯器,但是我都是拿它來寫稿子,主要是看著好看,字兒也可以調的很大,還會自動儲存,看上去也很牛逼,所以就用了。

    2020-06-16

  • CentOS 7下安裝GUI圖形介面 CentOS 7下安裝GUI圖形介面

    1、如何在CentOS7下安裝GUI圖形介面
    當你安裝CentOS7伺服器版本的時候,系統預設是不會安裝GUI的圖形介面程式,這個需要手動安裝CentOS7 Gnome GUI包。
    2、在系統下使用

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04下VTK7.1.0+QT4.8.6+Qt Creator開發環境設定 Ubuntu 16.04下VTK7.1.0+QT4.8.6+Qt Creator開發環境設定

    VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驅動,但虛擬機器下的Ubuntu不支援OpenGL3.0,或者自己按網上教學設定之後也能支援,但過程相當繁瑣,本人試驗失敗。
    最終決心採用Ubuntu 16.04雙系統

    2020-06-16

  • Fedora 25 KDE桌面系統設定 Fedora 25 KDE桌面系統設定

    本文向大家分享個人將Fedora作業系統作為工作生活首選桌面系統的一些設定經驗,系統版本與Fedora最新版本保持一致,當前為Fedora 25。

    #新增rpm源
    su -c 'dnf install https:/

    2020-06-16

  • Ubuntu、Linuxmint 及衍生版本安裝Linux Kernel 4.10.1 Ubuntu、Linuxmint 及衍生版本安裝Linux Kernel 4.10.1

    Linux Kernel 4.10.1 核心已經發布了,帶來了很多變化。因為編譯Linux核心非常困難,Canonical將所有核心版本打包為deb軟體包,並通過其kernel.ubuntu.com儲存庫提供給使用基於Ub

    2020-06-16

  • CentOS 7設定網路地址簡述 CentOS 7設定網路地址簡述

    CentOS 7設定網路地址簡述
    1、首先需求切換都root賬戶

    # su

    #輸入密碼:

    2、進入網路組態檔目錄檢視

         (1)進入該目錄

    # /etc/sysconfig/netw

    2020-06-16

  • Linux安裝JDK7開發環境 Linux安裝JDK7開發環境

    Linux安裝JDK7開發環境
    1、官網 下載jdk7版本
    地址:
    http://www.Oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase7-521261.

    2020-06-16

  • Linux安裝yum以及更新yum版本 Linux安裝yum以及更新yum版本

    1、使用RedHat系統不能正常使用yum安裝
    由於RedHat沒有註冊,所有不能使用它自身的資源更新,於是使用yum instatll gcc-c++的時候出現This system is not registered

    2020-06-16

  • CentOS命令列與圖形介面之間的轉換 CentOS命令列與圖形介面之間的轉換

    1、命令列 -> 圖形介面
    注意:在安裝CentOS7的時候要新增GUI圖形介面,否則沒有效果。

    # startx


    本文永久更新連結地址:http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141477.htm

    2020-06-16

  • Linux下六個有關file的範例 Linux下六個有關file的範例

    簡介
    file的官方解釋為:

    file - determine file type

    也就是說可以識別檔案型別的意思,也可用來辨別一些檔案的編碼格式。它是通過檢視檔案的頭部資訊來獲取檔案型別,而不是

    2020-06-16

  • Linux下Jenkins 安裝與設定 Linux下Jenkins 安裝與設定

    1、首先準備Java環境,安裝JDK。
    下載地址:http://www.Oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
    這裡不多介紹
    2、下載jenkins至Linux伺服

    2020-06-16

  • Ubuntu 14.04下安裝設定NS2網路模擬環境 Ubuntu 14.04下安裝設定NS2網路模擬環境

    系統環境
    作業系統:Ubuntu14.04
    安裝軟體:ns2.35,下載地址: http://www.isi.edu/nsnam/ns/ns-build.html

    安裝
    1.設定系統環境
    $sudo apt-get install build-essential
    $sudo a

    2020-06-16

  • Ubuntu 16.04下安裝Gazebo詳解 Ubuntu 16.04下安裝Gazebo詳解

    以下是Ubuntu 16.04下gazebo的安裝方法:
    一、解除安裝當前已安裝的不能執行的gazebo相關包,具體方法如下:

    通過 “dpkg -l | grep gazebo”命令查詢當前安裝的gazeb

    2020-06-16

  • Ubuntu Linux中如何安裝新版本Gazebo Ubuntu Linux中如何安裝新版本Gazebo

    Gazebo是我們使用ROS過程中經常用到的工具,但是ros-indigo-desktop-full 裡面預設的版本是2.2.6.具體來說,就是我們的介面上的圖示和Gazebo官網上介面的圖示不一樣,官網上的那

    2020-06-16

  • 在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上使用UR3 Robot 在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上使用UR3 Robot

    ROS作為通用的機器人操作平台,版本已經更迭了很多。從最初的electric, fuerte, groovy, hydro到現在常用的indigo和jade,最新版本已經更新到了kinetic.
    目前支援UR的資料大多

    2020-06-16

  • Xubuntu 14.04 LTS下搭建NS2實驗環境 Xubuntu 14.04 LTS下搭建NS2實驗環境

    從網上找了很多資料,有的不全,有的忽略了一些點,在此總結一下,也作為自己的XUbuntu 14.04 LTS下搭建NS2實驗環境筆記了。
    一:VMware12+XUbuntu14.04LTS+ns?-allinone-2.35(VMware

    2020-06-16

  • Gazebo與ROS的連線 Gazebo與ROS的連線

    實現ROS與Gazebo的連線,需要安裝一個叫做gazebo_ros_pkgs的東西。
    安裝之前,首先需要注意的是版本的相容問題。目前各個ROS版本推薦支援的Gazebo版本如下:
    ROS indigo: Gazebo 2

    2020-06-16

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